电动云台的控制.pptxVIP

会计学;步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个 数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制 步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率 来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 ;第6章 MCS -51单片机的串行口 ;基本概念; 通信方式;;;;;;6.2 MCS-51单片机的串行口 ;MCS-51串行口组成示意 ;;;;3．特殊功能寄存器PCON 其字节地址为87H，没有位寻址功能。PCON 的格式如图7-7所示，其中与串行接口有关的只 有D7位。;二、 串行口的工作方式 ;;2．方式1 8位UART ;波特率=（2SMOD/32）×T1溢出率;3．方式2 9位UART;;4．方式3;三 、 波特率的计算;表7-3 常用的波特率及计算器初值;6．3 MCS-51单片机串行口的应用 ;一、 串行口方式0用作扩展并行I/O口 ;? ;例 甲乙两台单片机以方式1进行串行通信,波特率为1200,甲发送,数据在甲机外RAM1000H~101FH单元中;乙接收,把数据存入外RAM1000H~101FH单元中。甲乙的晶振频率为6MHZ。;（4）甲机程序;ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0023H LJMP ZD ORG 0600H MAIN：MOV SCON，#40H MOV TMOD #20H MOV TH1，#0F3H MOV TL1，#0F3H SETB TCON.6 SETB EA SETB ES MOV DPTR，#1000H MOV R0，#00H MOVX A，@DPTR MOV SBUF，A SJMP $;（5）乙机程序;ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0023H LJMP ZD ORG 0600H MAIN：MOV SCON，#50H MOV TMOD #20H MOV TH1，#0F3H MOV TL1，#0F3H SETB TCON.6 SETB EA SETB ES MOV DPTR，#1000H MOV R0，#00H SJMP $;例 在下面给出的实现指定功能的通讯程序中，发送和接收都通过调用子程序来完成，并设发送数据区的首地址为20H，接收数据区的首地址为40H。 主程序： ;SEND： ;接收子程序： ;三、 方式2、方式3与多机通讯 ; 四、 微机与单片机之间的通讯 ;;6.4 串行通信的标准接口;;1．RS-232C接口 ;;;;分离元件电平转换电路 ;;;