电动机转矩转速控制.pptxVIP

会计学;本章主要内容;交流电动机;本章重点讨论内容： 固定磁阻电动机的基本结构、工作原理、 机械特性、数学模型以及转矩和转速控制问题。 ;; 在机械运动控制中，是电能经过耦合磁场转换为机械能的过程。 关键是耦合磁场及其对电系统和机械系统的作用与反作用。;Tem作用于电磁回路 的电磁转矩;若取 为独立变量，则磁链可表示为 设电动机是由n个导体回路组成的系统，该系统的磁场同等能量 可表示为;§3.1.2 固定磁组电动机;四个区域的磁场强度;对于 的情况可以得到相同关系，只是互感改为 ;磁场同等能量;§3.1.3 变磁组电动机;第13页/共79页;§3.1.4 能量转换关系;磁链;电路提供的能量为;§3.1.5 电动机的一般数学模型;磁极旋转;1. 线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致;三相异步机的结构;旋转磁场的产生;;;旋转方向：取决于三相电流的相序。;旋转磁场的转速大小;极对数（P）的概念;极对数（P）的改变;极对数;;三相异步电动机的同步转速;电动机转速和旋转磁场同步转速的关系; 转差率 的概念：;转子感生电流的频率：;例1：三相异步电动机 p=3，电源f1=50Hz，电机额定 转速n=960r/min。 求：转差率s，转子电动势的频率f2;一、三相异步电动机的“电－磁”关系 ;;：转子感应电动势的频率;;转子功率因数;例2：三相异步电动机，p=2，n=1440 r/min，转子R2=0.02?，X20=0.08 ?， E20=20V， f1= 50Hz。;电磁转矩 T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下, 受到电磁力所形成的转距之总和。;得到转矩公式;二、 三相电动机的机械特性;三个重要转矩; 如果 电机将会 因带不动负载而停转。;过载系数：;起动转矩 ：;;例3：三相异步电动机，额定功率PN=10kW， 额定转速nN=1450r/min，启动能力Tst/TN=1.2，过载 系数?=1.8。;;和转子电阻的关系;机械特性的软硬 ;1. 型号 Y 132M－4 ;;4. 额定电压：定子绕组在指定接法下应加的线电压.;5. 额定电流：定子绕组在指定接法下的线电流。; 额定负载时一般为0.7 ~ 0.9 ， 空载时功率因数很低约为0.2 ~ 0.3。额定负载时，功率因数最大。;起动电流 ：;;Y－ ? 起动：;;例4:三相异步电动机???电源电压 =380V，三相定子 绕组?接法运行，额定电流IN=20A，启动电流Ist/IN=7， 求： （1）?接法时的启动电流Ist ? （2）若启动时改为Y接法，求 Ist Y;方法：和电源相接的任意两相互换，就可实现反转。 ;制动方法： 1. 抱闸：加机械抱闸;§3.1.11 三相异步电动机的调速;3. 改变电源频率 (变频调速) 无级调速;§ 3.1.12 单相异步电动机;;转子借助其它力量转动后，外力去除后仍按原方 向继续转动。其原理分析如下：;脉动磁场的分解;正反向旋转磁场的合成转矩特性;电容分相式起动;;;;启动时开关K闭合，使两绕组电流相位差约为90°，从而产生旋转磁场，电机转起来；转动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被切断，而电机仍按原方向继续转动。;罩极式单相电机; 单相异步电动机的功率小，主要制成小型电机。它的应用非常广泛，如家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇）、电动工具（如手电钻）、医用器械、自动化仪表等。