PID温度控制的PLC程序设计(梯形图语言).docxVIP

PID 温度控制的 PLC 程序设计（梯形图语言） PID 温度控制的PLC 程序设计 温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围 内，然后进行工件的加工与处理。PID 控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中， 将详细讲叙本套系统。 l 系统组成 本套系统采用 Omron 的 PLC 与其温控单元以及 Pro-face 的触摸屏所组成。系统包括 CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R 以及探温器、加热/制冷单元。 l 触摸屏画面部分(见图 1-a) 1-a 如图所见，数据监控栏内所显示的 002 代表现在的温度，而 102 表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC 的地址与一些开关的地址如下所列。 比 例 带 : DM51 积分时间 : DM52 微分时间 : DM53 滞 后 值 : DM54 控制周期 : DM55 偏 移 量 : DM56 数据刷新 : 22905 l PLC 程序部分002：PID 的输入字 102：PID 的输出字[NETWORK] Name=Action Check //常规检查[STATEMENTLIST] LD 253.13 //常ON OUT TR0 CMP 002 #FFFF //确定温控单元是否完成初始化字串 1 AND NOT 255.06 //等于 OUT 041.15 //初始化完成LD TR0 AND 041.15 OUT TR1 AND NOT 040.10 //不在参数设置状态 MOV DM0050 102 //将设置温度 DM50 传送给PID 输出字LD TR1 MOV 002 DM0057 //将 002 传送到DM57 [NETWORK] Name=Setting Start//设置开始[STATEMENTLIST] LD 253.13 OUT TR0 AND 229.05 //触摸屏上的开始设置开关 DIFU 080.05 //设置微分LD TR0 AND 041.15 AND 080.05 SET 040.01 //开始设置标志位 1 SET 040.10 //开始设置标志位 2 [NETWORK] Name=Poportion//比例带设置[STATEMENTLIST] LD 040.01 OUT TR0 AND NOT 042.01 MOV #C110 102 //读输出边与输入边的比例带CMP 002 #C110 //比较输入字是否变成 C110 AND 255.06 //等于 SET 042.01 //设置比例带标志LD TR0 AND 042.01 MOV DM0051 102 //将比例带的设定值写入输出字CMP 002 DM0051 //是否写入 AND 255.06 字串 4 RSET 040.01 //复位标志 1 RSET 042.01 //复位比例带标志 SET 040.02 //向下继续设置标志 [NETWORK] Name=Integral//积分时间设置[STATEMENTLIST] LD 040.02 OUT TR0 AND NOT 042.02 MOV #C220 102 //读输出边与输入边的积分CMP 002 #C220 //比较输入字是否变成 C220 AND 255.06 SET 042.02 //设置积分标志LD TR0 AND 042.02 MOV DM0052 102 //将积分的设定值写入输出字CMP 002 DM0052 //是否写入 AND 255.06 RSET 040.02 RSET 042.02 SET 040.03 //向下继续设置标志 [NETWORK] Name=differential//微分时间设置[STATEMENTLIST] LD 040.03 OUT TR0 AND NOT 042.03 MOV #C330 102 //读输出边与输入边的微分CMP 002 #C330 //比较输入字是否变成 C330 AND 255.06 SET 042.03 //设置微分标志LD TR0 AND 042.03 MOV DM0053 102 /将微分的设定值写入输出字CMP 002 DM0053 //是否写入 字串 3 AND 255.06 RSET 040.03 RSET 042.03 SET 040.04 //向下继续设置标志 [NETWORK] Name=Hysteresis//滞后值设置[STATEMENTLIST] LD 040.04 OUT TR0 AND NOT 042.04 MOV #C440 102 //读输出边与输入边的滞后值CMP