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会计学 1 电动力学零二数学准备2 2 在一般曲线正交坐标系中，空间一点P的位置，用三个坐标表示 5. 曲线正交坐标系 沿这些坐标增加方向的单位矢量 单位矢量按一定规则改变方向 第1页/共38页 3 以极坐标为例 第2页/共38页 4 在P点上任一矢量可以写为 沿这三个方向的线元 第3页/共38页 5 在曲线正交坐标系中有一般公式 第4页/共38页 6 第5页/共38页 7 常用的曲线正交坐标系： （1）柱坐标系 第6页/共38页 8 第7页/共38页 9 （2）球坐标系 第8页/共38页 10 第9页/共38页 11 6. 轴对称情形下拉普拉斯方程的通解 在轴对称情形下，拉普拉斯方程用球坐标表示为 第10页/共38页 12 用分离变量法解此方程。设 此式左边为r的函数，右边为θ的函数，只有当它们都等于常数时才有可能相等。 第11页/共38页 13 令此常数为n(n+1), 则得两个方程： 第12页/共38页 14 容易求出解 为任意常数，由边界条件确定 第13页/共38页 15 作代换变换角度方程 第14页/共38页 16 上式称为勒让德方程，只有当n为整数时才存在-1≤ ≤1区间的有限解，其解称为勒让德多项式，记为 得通解 第15页/共38页 17 用简单方法求出Pn(cos)的显示式: 当r≠0时点电荷电势为拉普拉斯方程的解。 将下式描述的电势代入即可验证 第16页/共38页 18 对拉普拉斯方程作用算符 为一解, 若 亦为一解 亦为解 第17页/共38页 19 因此，拉普拉斯方程具有特解 这些特解都具有形式 ………………… 第18页/共38页 20 比较并按习惯定义所选的常数因子，得 第19页/共38页 21 可以证明Pn(cos)的一般表达式为 第20页/共38页 22 7. 并矢和张量 一般, 两矢量ab并列即为并矢 并矢是张量的一种特殊情形，为什么引入并矢? 即为并矢 一变形物体在外力作用下其各部分有内力相互作用。为研究其内力，将变形物体沿某个截面切开，切面的法向单位为n。在截面上某一点单位面积上作用的力矢量为f。 f 对截面的拉伸： 第21页/共38页 23 并矢：两矢量并列，不做任何运算 有9个分量 第22页/共38页 24 以动量流密度T 来说明张量的意义 设ABC为一面元S，这面元的三个分量分别等于OBC，OCA和OAB的面积。OABC是一个体积元V 。 第23页/共38页 25 通过界面OBC单位面积流入体内的动量三个分量为T11 ，T21 ， T31 通过界面OCA单位面积流入体内的动量三个分量为T12 ，T22 ， T32 通过界面OAB单位面积流入体内的动量三个分量为T13 ， T23 ，T33 第24页/共38页 26 当体积V →0时，通过这三个面流入体内的动量等于从面元ABC流出的动量。因此，通过ABC面流出的动量各分量为 第25页/共38页 27 写成矢量形式为 这就是通过面元 s 流出的动量。则通过闭合曲面内流出的总动量为 张量T 的分量Tij的意义： 通过 垂直于 j 轴的单位面积 流过的 动量 i 分量。 第26页/共38页 28 单位面积内力矢量 第27页/共38页 29 张量是具有9个分量的物理量 当这9个分量在坐标系转动下按一定方式变换时，由它们组成的物理量就称为张量。并矢是张量的一种特殊情形。 第28页/共38页 30 可参考 平面向量(二维, 2个分量)的旋转变换 空间向量(三维, 3个分量)的旋转变换 第29页/共38页 31 Ox’与Ox轴、Oy轴、Oz轴夹角1、1、1 Oy’与Ox轴、Oy轴、Oz轴夹角2、2、2 Oz’与Ox轴、Oy轴、Oz轴夹角3、3、3 第30页/共38页 32 一般张量可以写为 （i,j=1，2，3) 三个对角分量为1，其它分量为0。 单位张量 第31页/共38页 33 可以作为张量的9个基 直角坐标系的单位基矢 是在这9个基上的分量 第32页/共38页 34 并矢与矢量的点乘是一个矢量。 （2）张量的代数运算 并矢与矢量的点乘规则： 一般而言 第33页/共38页 35 张量和矢量的点乘 单位张量和任意矢量的点乘等于该矢量 第34页/共38页 36 两并矢的双点乘: 两两缩并 第35页/共38页 37 （3）张量分析 第36页/共38页 38 关于张量和并矢有积分变换式 第37页/共38页