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STC89C52 系列单片机简介 STC89C52 是 STC 公司生产的一种低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有8K 在系统可编程 Flash 存储器。STC89C52 使用经典的 MCS-51 内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统 51 单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的 8 位 CPU 和在系统可编程 Flash，使得 STC89C52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k 字节 Flash，512 字 节 RAM， 32 位 I/O 口线，看门狗定时器，内置 4KB EEPROM，MAX810 复位电路， 3 个 16 位定时器/计数器，4 个外部中断，一个 7 向量 4 级中断结构（兼容传 统 51 的 5 向量 2 级中断结构），全双工串行口。另外 STC89X52 可降至 0Hz 静态逻辑操作，支持 2 种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作， 允许 RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM 内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率 35MHz，6T/12T 可选。 伺服系统概述 伺服驱动系统简称伺服系统(Servo system)，是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。 数控机床的伺服驱动根据其控制对象和使用目的，主要分为进给驱动、主轴驱动、辅助驱动三种。主要以位置控制和速度控制为主。例如数控机床的最高移动速度，跟踪精度定位精度等重要指标，均取决于进给伺服系统的动态和 静态特性。 所谓全数字式伺服系统，指的是系统中的控制信息全用数字量来处理。随着数字信号微处理器性能的大幅度提高，伺服系统的信息处理可完全用软件来完成。目前大多数的伺服系统采用混合式，即位置环软件控制，速度环、电流 环用硬件控制。而且随着计算机及电子技术的发展，全数字式伺服系统逐见占据领导地位 2 。