PID算法温控C语言.docxVIP

//PID 算法温控 C 语言 2008-08-17 18:58 #includereg51.h #includeintrins.h #includemath.h #includestring.h struct PID { unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const unsigned int Integral; // 积 分 常 数 Integral Const unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const unsigned int LastError; // Error[-1] unsigned int PrevError; // Error[-2] unsigned int SumError; // Sums of Errors }; struct PID spid; // PID Control Structure unsigned int rout; // PID Response (Output) unsigned int rin; // PID Feedback (Input) sbit data1=P1^0; sbit clk=P1^1; sbit plus=P2^0; sbit subs=P2^1; sbit stop=P2^2; sbit output=P3^4; sbit DQ=P3^3; unsigned char flag,flag_1=0; unsigned char high_time,low_time,count=0;//占空比调节参数unsigned char set_temper=35; unsigned char temper; unsigned char i; unsigned char j=0; unsigned int s; /*********************************************************** 延时子程序,延时时间以 12M 晶振为准,延时时间为 30us×time ***********************************************************/ void delay(unsigned char time) { unsigned char m,n; for(n=0;ntime;n++) for(m=0;m2;m++){} } /*********************************************************** 写一位数据子程序 ***********************************************************/ void write_bit(unsigned char bitval) { EA=0; DQ=0; /*拉低 DQ 以开始一个写时序*/ if(bitval==1) { _nop_(); DQ=1; /*如要写 1，则将总线置高*/ } delay(5); /*延时 90us 供 DA18B20 采样*/ DQ=1; /*释放 DQ 总线*/ _nop_(); _nop_(); EA=1; } /*********************************************************** 写一字节数据子程序 ***********************************************************/ void write_byte(unsigned char val) { unsigned char i; unsigned char temp; EA=0; /*关中断*/ TR0=0; for(i=0;i8;i++) /*写一字节数据，一次写一位*/ { temp=vali; /*移位操作，将本次要写的位移到最低位*/ temp=temp1; write_bit(temp); /*向总线写该位*/ } delay(7); /*延时 120us 后*/ // TR0=1; EA=1; /*开中断*/ } /*********************************************************** 读一位数据子程序 ***********************************************************/ unsigned char read_bit() { unsigned char i,value_bit