八fcs控制系统的组态功能块二.pptxVIP

基金会现场总线控制策略组态功能块 ; 一、通用输入类功能块 ; 输入类功能块通过转换块中的一个硬件通道来访问物理测量参数。 ;实例： 模拟输入功能块- AI; 1. 模拟输入功能块- AI;▲ 最小组态; 二、通用控制类功能块 ;控制类功能块包括：;;PID控制功能块罗辑实现图 ; PID功能块在其输入（IN）参数接收受控变量(PV)，与给定值求差后进行PID运算。 PID控制模块提供很多用户对控制器所期望的功能：如过滤、设定点选择、PID算法、输出选择和限幅、前馈、设定点跟踪、输出跟踪以及过程变量和???差报警。 用户可以使用PID模块同其他模块一起建立常规的控制策略。 ; ●模块模式（ MOOD-BLK.Target ） ;●整定（Turning）参数： PID功能块的核心是PID算法。 PID有三个整定参数： 比例增益参数（GAIN，无量纲），积分时间参数（RESET，一个周期多少秒）和以秒为单位的微分时间常数（RATE）。 用户设置积分时间为正无穷大来禁止积分作用； 设置微分时间为零来禁止微分算法。; 为使整定常数无量纲，用户必须在过程刻度（PV_SCALE）参数中设置控制量量程。 换句话说，对基金会现场总线（FF）编程语言，“量程”通常不在变送器（AI模块）中设置，而更可能是在