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PAGE PAGE 3 linux 移植的重要数据结构(2410) 对于嵌入式 Linux 系统来说，有各种体系结构的处理器和硬件平台，并且用户需要根据需求自己定制硬件板。只要是硬件平台有些变化，即使非常小，可能也需要做一些移植工 作。内核移植是嵌入式 Linux 系统中最常见的一项工作。 内核移植工作主要是修改跟硬件平台相关的代码，一般不涉及 Linux 内核通用的程序。 移植的难度也取决于两种硬件平台的差异。Linux 对于特定的硬件平台的软件就叫作 BSP （Board Support Package）。 由于 Linux 内核具备可移植性的特点，并且已经支持了各种体系结构的很多种目标板， 我们很容易从中找到跟自己硬件类似的目标板。参考内核已经支持的目标板来移植 BSP， 就 如同使用模板开发程序。 因此，移植 linux 内核的过程大多数情况下就是移植BSP 的过程。三星公司提供了smdk24xx 开发板的 BSP。对于 mini2440 开发板来说，移植 linux 内核，只要修改smdk24xx 开发板的 BSP 使该 linux 支持 mini2440 开发板就可以了。 linux 内核源代码的 ARCH 目录存放的是体系结构相关的代码，对于每个架构的 CPU， arm 目录下都有一个对应的目录，比如arch/arm、arch/i386。而 arm 架构的处理器种类又有很多，所以，在 arch/arm 目录下对于每种 arm 架构处理器也有一个对应的子目录， 比如 arch/arm/mach-s3c2440、arch/arm/mach-s3c2410 等。在 arch/arm 目录下 有一个 plat-s3c24xx 目录，根据目录名它应该是与s3c24xx 系列处理器的平台设备相关的一个目录。注意，所谓的“平台设备”并不是与字符设备、块设备和网络设备并列的概念， 而是 linux 系统描述设备的一个附加手段。在plat-s3c24xx 目录下有一个 common-smdk.c 文件，根据文件名，它应该是三星公司的smdk24xx 系列开发板都需 要的一个文件。在移植驱动的时候经常需要修改 arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 文件。对于arch/arm/mach-s3c2440 目录，它是专门用来保存 S3C2410 系列处理器平台相关程序，其中 Kconfig 和 Makefile 是用于内核配置编译的。其他文件分为 2 类，一类是处理器通 用的，例如：clock.c clock.h cpu.c cpu.h s3c2410.c s3c2410.h等；另一类是目标板相关的，例如：bast.h bast-irq.c mach-bast.c 等。在这些文件中，实现了处理器和目标板相关的一些定义和初始化函数。还有些相关的定义包含在 include/asm-arm/arch-s3c2410/下的头文件中。 linux 内核中对于每种支持的开发板都会使用宏MACHINE_START、MACHINE_END 来定义一个 machine_desc 结构。MACHINE_START、MCHINE_END 的定义如下： /*include/asm-arm/mach/arch.h */ #define MACHINE_START(_type,_name) \ static const struct machine_desc mach_desc_##_type \ used \ attribute (( section (.arch.info.init))) = { \ .nr = MACH_TYPE_##_type, \ .name = _name, #define MACHINE_END \ }; 在 arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2440.c 中可以找到 SMDK2440 开发板的定义如下： MACHINE_START(S3C2440, SMDK2440) .phys_io = S3C2410_PA_UART, .io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) 18) 0xfffc, .boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100, .init_irq = s3c24xx_init_irq, .map_io = smdk2440_map_io, .init_machine = smdk2440_machine_init, .timer = s3c24xx_timer, MACHINE_END 把 MACHINE_START、MACHINE_END 扩展开来就是定义了一个名为