Mini2440写pwm控制直流电机.docxVIP

最近两天在学做 PWM，之前只是用 80c51 的汇编简单的控制过直流电机，虽然直流电机的控制原理很简单，但是由于中间没有做过 c 语言的，这次直接用 S3C2440 控制，感觉稍稍有点吃力。程序是在 Mini2440_pwm.c 的基础上做了简单修改和添加，来达到自己的需要。 用 linux 来控制来写 PWM 比较重要的还是 TCON、TCFG1、TCFG0、TCNT、TCMP 这几个寄存器，下面用自己修改的程序来说明每个寄存器的具体作用： static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq ) { unsigned long tcon; unsigned long tcnt; unsigned long tcfg1; unsigned long tcfg0; struct clk *clk_p; unsigned long pclk; //设置 gpg0 为输出模式，它和 gpb1 相配合开控制电机转动的方向 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG0,S3C2410_GPG0_OUTP); s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG0, direction); //设置 gpb1 为 tout1，pwm 的输出 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB1, S3C2410_GPB1_TOUT1); //读取 tcon，tcfg1，tcfg0 这三个重要寄存器的数据 tcon = raw_readl(S3C2410_TCON); tcfg1 = raw_readl(S3C2410_TCFG1); tcfg0 = raw_readl(S3C2410_TCFG0); //定时器 0 和 1 的预分频值的掩码，TCFG[0~8] tcfg0 = ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK; tcfg0 |= (50 - 1); //设置预分频率为 50 赫兹 tcfg1 = ~S3C2410_TCFG1_MUX1_MASK;// 定时器 1 分频值的掩码：TCFG1[4~7] tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX1_DIV16;//设置分频值为 16 分频 //将设置的信息写入寄存器 tcfg1,tcfg0 中 raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1); raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0); clk_p = clk_get(NULL, pclk);// 得到 pclk pclk = clk_get_rate(clk_p); tcnt = (pclk/50/16)/freq;//得到定时器的输入时钟，进而设置 PWM 的调制频率 //设置占空比为 50% raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(1));// 写入定时器计数值 raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(1));// 写入定时器比较值 //定时器 1 设置：手动加载数据，tcnt 到 0 时不翻转，打开定时器 1 tcon = ~0xff0; //111111110000 tcon |= 0xb00; //101100000000 raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);//写入设置 tcon = ~0x600; //数据第一次加载后改为自动加载数据 100000000 raw_writel(tcon, S3C2410_TCON); } 这两张图很好的说明了其中几个寄存器的作用： 设置完这些关键的寄存器，剩下来的就比较简单了，直接将 gpb1 管脚和gpg0 接到直流电机的驱动板的输入端即可。然后再应用程序中通过“+”“-”两个按键来调整转速。改变电机转动方向是只需通过按键控制gpg0 的输出电平即可如下图： 在测试时，gpb1 的有效电平是 1.6V 左右，gpg0 高电平是 3.2V，低电平为 0V，所以做出来 效果还是比较理想，调向的目的达到了。以上是我做直流电机的一些简单的感悟，有不对的地方请朋友们指出，相互学习。 图片 ( 10 . 71 KB) gpbl: gpgO: 输入电压： gpbl: gpgO: 喻入电压：