管内机器人的探究与发展态势.docxVIP

第 PAGE 1 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 1 页 管内机器人的探究与发展态势 近些年来，为保障国家的能源消费，我国油气管网建设快速发展，先后开辟多条油气战略通道。然而，随着使用时间的增加，管道逐渐老化或腐蚀就会产生裂纹、穿孔、截面积减小等问题。而管道的检测、运维和安全对我国经济建设发展和人民生活质量的影响也日益明显。因此，管道机器人的检测和维护技术的研究就显得尤为迫切。管道机器人的研究早在上世纪50代就已经开始了，而得益于快速发展的自动控制技术和计算机技术，管道机器人的研究很快进入了快车道并迅速投入生产和实际应用。目前，无论是在石油、天然气、化工、核设施等传统工业领域，还是城市水管道、油烟管道以及生物医药领域都出现了管道机器人的应用场景，管道机器人可以说是无处不在。在满足了检测、建设、维护维修等方面对管道机器人的需求的同时，也推动了管道机器人的理论研究快速发展。由此可见，管道机器人的发展必将越来越快。  1管道机器人发展概况  西方国家对管道机器人的研究起步最早，其中发达国家在该领域内研究最早，处于世界领先地位，相关研究工作成果较多，且已经有了很高的实际应用水平。而国内对于管道机器人的研究发展起步虽然较晚，但在**交通大学、清华大学、***工业大学等一批国内顶尖大学和研发机构的努力下，我国在管道机器人领域的技术研究发展