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第二章 GPS全球定位系统 主讲人主页 姓名：邹积亭 职称：副教授 业绩：1998年被评为 市级青年骨干教师 爱好：看电影 服务部门：测绘系（Tel 参考书 1.“全球定位系统原理及其应用” 刘基余等编著 测绘出版社 2.“GPS卫星测量原理与其应用” 周忠谟等编著 测绘出版社 3.“GPS技术、应用与市场” 邓中卫编著 航空工业出版社 第一节 GPS的产生,发展及应用 GPS全球定位系统：是由美国投资300亿美元建立起来的服务于全球的卫星导航与定位系统。 GPS定位的原理： P(Px,Py,Pz) P(Px,Py,Pz,t) 一、GPS的历史与发展（一）第一代卫星导航系统的产生与发展 1957年10月世界上第一颗人造地球卫星发射成功。 1958年12月美国建立 “子午卫星系统”——Transit 1965年前苏联建立了“卫星导航系统”——CICADA 1967年美国宣布解密子午卫星系统的部分导航电文供民间使用。 （二）第一代卫星导航系统的局限性 1.卫星少，不能实时定位。 2.轨道低，难以精密定轨。 3.频率低，