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异步电机运行中: 转差率: 电动机起动瞬间: (转差率最大) 4.2.3 转差率 同步转速: 旋转磁场的转速 第29页,共67页,编辑于2022年,星期二 1. 三相异步电动机的“电-磁”关系 4.3 三相异步电动机的电路分析 :主磁通产生的感应电动势。 e1 e2 、 :漏磁通产生的感应电动势。 e? 1 e? 2 、 2.定子电路 i2 定子电路 R1 R2 i1 u1 e1 e? 1 e2 e? 2 转子电路 定子绕组相当于变压器原边绕组,转子绕组相当于副绕组。 第30页,共67页,编辑于2022年,星期二 设: 设: 第31页,共67页,编辑于2022年,星期二 取决于转子和旋转磁场的相对速度 (1)转子频率 (2)转子电动势 3.转子电路 :转子线圈匝数 :转子感应电动势的频率 第32页,共67页,编辑于2022年,星期二 其中 (4)转子功率因数 (3)转子电流 第33页,共67页,编辑于2022年,星期二 4.4.1 电磁转矩 : 转子中各载流导体在旋转磁场的作用下, 受到电 磁力所形成的转矩之总和。 4.4 转矩与机械特性 常数 每极磁通 转子电流 转子电路的功率因数 即 第34页,共67页,编辑于2022年,星期二 其中: 代入可得 第35页,共67页,编辑于2022年,星期二 4. 4. 2 机械特性曲线 O T S 根据转矩公式 得特性曲线: O T 1 第36页,共67页,编辑于2022年,星期二 (1)额定转矩 : 电动机在额定电压下,以额 定转速 运行,输出额 定功率 时,电动机转轴 上输出的转矩。 (牛顿?米) n0 T n nN 第37页,共67页,编辑于2022年,星期二 如果 电机将会 因带不动负载而停转。 (2)最大转矩 : 电机带动最大负载的能力。 n0 T n 求解 第38页,共67页,编辑于2022年,星期二 过载系数: 三相异步机 (a)三相异步机的 和电压的平方成正比,所 以对电压的波动很敏感,使用时要注意电压的变化。 工作时,一定令负载转矩 ,否则电机将停转。致使 (b) 注意 电机严重过热 原因 第39页,共67页,编辑于2022年,星期二 (3)起动转矩 Tst 电动机起动时的转矩。 起动时n= 0 时,s =1 (2) Tst与 R2 有关, 适当使 R2?? Tst ?。对绕线式 电机改变转子附加电阻 R′2 , 可使Tst =Tmax 。 Tst体现了电动机带载起动的能力。 若 Tst T2电机能起动,否则不能起动。 O T Tst 起动能力 第40页,共67页,编辑于2022年,星期二 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整,这种能力称为自适应负载能力。 常用特 性段 n0 n T 自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要特点。(如:柴油机当负载增加时,必须由操作者加大油门,才能带动新的负载。) 电动机的自适应负载能力 直至新的平衡。此过程中, 时, 电源提供的功率自动 增加。 第41页,共67页,编辑于2022年,星期二 硬特性:负载变化时,转速变化不大,运行特性好。 软特性:负载增加转速下降较快,但起动转矩大,起 动特性好。 硬特性 (R2小) 软特性 (R2大) 不同场合应选用不同的电动机。如金属切削,选硬特性电机;重载起动则选软特性电动机。 机械特性的软硬 第42页,共67页,编辑于2022年,星期二 U1 和 R2变化对机械特性的影响 (1) U1 变化对机械特性的影响 U ? Tm ? Tst ? T2 T O 第43页,共67页,编辑于2022年,星期二 R2的改变 : 鼠笼式电动机转子导条的金属材料不同 绕线式电动机外接电阻不同 令: 得: (2) R2 变化对机械特性的影响 第44页,共67页,编辑于2022年,星期二 (1)起动电流 : 中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5-7 倍。 原因:起动时 ,转子导条切割磁力线速度很大。 定子电流 转子感应电势 转子电流 4.5 三相异步电动机的起动 4.5.1 起动性能 第45页,共67页,编辑于2022年,星期二 B 大电流使电网电压降低 A 频繁起动时造成热量积累 影响: (2)起动转矩 起动时,虽然转子电流较大,但因转子的功率因数很低,因此起动转矩并不是很大的,与额定转矩之比为1
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