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( 4 ) . 線動量不滅定律 :  若在一時間內無任何外力作用在質點上或外力 的合力為零，則 或( 5 ) . 角動量不滅定律 :  若在一時間內作用在質點之力系對固定點 O   之合力力矩為零，則 或 * § 3 . 12 碰 撞 ( 衝 擊 ) 1.定義 : 二物體在極短之時間內相撞，而在此期 間內彼此產生很大的作用力，稱為衝擊 或碰撞。 碰撞 偏心碰撞 : 斜碰撞 中心碰撞 : 正碰撞 彈性碰撞 塑性碰撞 非彈性碰撞 * * * ①.在碰撞期間垂直於接觸面之公法線稱為碰撞線 。 ②.若兩碰撞物體的質量中心均在碰撞線上，此種 碰撞稱為諄新碰撞。 ③.若碰撞時兩物體之質量中心有一個不在碰撞線 上，則此種碰撞稱為偏心碰撞。 ④.中心碰撞時，若碰撞前後兩物體之運動速度均 沿碰撞線方向，稱為正碰撞。反之，若有一物 體之速度不在碰撞線上，稱為斜碰撞。 * 2.正碰撞 : 假設 VA VB * * * 定義 : 回復係數    回復期之衝量 變形期之衝量 * ＊正碰撞 ①.彈性碰撞 : e = 1  ( 碰撞前後動量守恆 ) 彈性碰撞 : e = 1 塑性碰撞 : e = 0 非彈性碰撞 : 0 e 1 ( a ) 又 * 由 ( a ) ( b ) 得證 ( 碰撞前後總動能守恆 ) ( b ) * ②.塑性碰撞 : e = 0 ③.非彈性碰撞 : 0 e 1 大部份的碰撞均為此類型，非彈性碰撞會有部 份動能損失。 ( 兩質點以相同速度運動 ) ＊塑性碰撞之動能損失最大 * 3 . 斜碰撞 : * * 若碰撞前速度分別 VA 及 VB，與 n 軸夾角分 別為 及 。 若碰撞前速度分別 及 ，與 n 軸夾角分 別為 及 。 則回復係數 * 第四章 質點系統運動力學§ 4 . 1 簡介 1 . 質點系統的運動分為下列兩種：( 1 ) 剛體系統的運動。( 2 ) 非剛體系統的運動。 2 . 體是質體的一種狀態，其中質體之間的距離 是保持不變的，例如機械、陸地與空中交通工  具、火箭與太空船及許多移動的結構 * 3 . 非剛體的例子為在特定流速下所定義的流體或 氣體的質量，例如流經飛機引擎渦輪機的空氣 與燃料，以及經由火箭發動機的噴嘴流出點燃 的氣體、或是流經旋轉幫浦的水???等。 * § 4 . 2 廣義牛頓第二定律1. 定義：質點系統 若空間中之一獨立系統含有 ｎ 個質點，ｎ ≧ 2 ，則此系統稱為一職點系統，並且( 1 )假設 為此質點系統質心 G 之位置向量根 據質心之定義　 其中　 ＝ 1，2，???，ｎ為任一質點ｉ 之質量。而且　　　　　　 為此質點系統之 總質量。　 　　　 * 2 . 作用在質點係(統)外力之總合力　 ，等於質點系統之總質量ｍ與質點系統質　 心加速度　 之乘積，　　　　 ，亦即 將質點系統之總質量視為集中在質心一點 ，可由質點所受對外力之總合力　　求得 質心之加速度。作用在任意一點 ｉ 之外 力　 包括質點所受之重力、電場力、磁 力、以及系統外之物體或質點對此質點之 作用力。 * 　　　 * ＊在 ｘ，ｙ，ｚ 座標系統中，若則有　　　 其中　　　　 分別為質點系統之質心在軸方向的加速度。 * § 4 . 3 質點系統的功能與能原理 1 . 公與能原理可應用於質點系統中的任意質點 ｉ ，寫成 其中　　 表示內力　　 以及外力合力　  對點ｉ所作的功，　　　　 分別為質點　 在位置 1 位置 2 的動能。  * 2 . 將系統中各個質點的功與能方程式相加，即　　　　　　 此式表示質點系統在位置 2 的動能等於其在 位置 1 之動能加上所有作用於質點系統上的 力所作的功。 3 . 如果作用於質