投影坐标转换.docxVIP

Z Z y x 1 Z 摘自武测毕业论文（赖增先）一一我也是从网上弄来，转载时请务必保留此此 信息。 第二节平面坐标基准转换 由于海上和陆地上在测量时，使用不同的坐标系和不同参考椭球，而且采用的 投影也不同，使得我们获得的数据不统一，必须进行坐标转换。 § 3 ? 2 ? 1欧拉角 设有两个空间直角坐标系，分别为 O-XYZ和O-XYz，为了便于讨论其相应 坐标轴间的变换，设其原点相同如图所示，选择X、；y、；z为欧拉角，又称旋转参数，经过三次旋转，使两个坐标系重合，既: 首先，（图见下页A）O Z轴，将O 坐标轴间的变换，设其原点相同如图所示，选择 X、；y、；z为欧拉角，又称旋转参 数，经过三次旋转，使两个坐标系重合，既: 首先， （图见下页A） O Z轴，将O X轴旋转到OX 0轴，所转的角为 其次, OY0轴，将O Z轴旋转到OZ0轴，所转的角为 最后, OX轴, OZ轴，所转的角为；X ； 将O Z 0轴旋转到 I Z X Y 图A （%）、R （%）、R3 （客z）为旋转矩阵，其表达式在 y、 ；z 很 「X「 广 、 X Y =R1 2 X ) R2 ( J) R3 U z ) 1 Y j~Z」 -z」 式中R!（名x）、R2 小时可以最终表示为: 厂 X rY= 厂 X r Y = 1 公式1 § 3 ? 2 ? 2不同三维空间直角坐标系的变换模型 GPS测量