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大学教案
院(系): 电子工程学院 教研室(系):自动化系
课程名称
自动控制理论
课程类别
必修课(√ )限选课( )
公共任选课( )
总学时
72
学分
4
讲授
学时
64
上机
学时
实验
学时
8
专 业
班 级
任课教师
职 称
教学目的和要求
本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。
通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。
教学重点、难点
重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合
难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
教材和参考书
[1] 胡寿松主编,《自动控制原理》,第四版,科学出版社,2004年
[2] 戴忠达主编,《自动控制理论基础》,清华大学出版社,2001年
[3] 李友善主编,《自动控制原理》,,国防工业出版社,2000年
[4] 胡寿松主编,《自动控制原理习题集》?,国防工业出版社,2004年
[5] 张子旭主编,《自动控制系统分析与设计》,陕西科技出版社,1999年
[6] D.K.ANAND, INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS
[7] 自编教材,《自动控制理论实验指导书》
[8] 自编教材,《自动控制理论学习指导书》
[9] 自编教材,《自动控制理论课程设计指导书》
大学教案(章节备课)
学时:4h
章节
第1章 自动控制的一般概念
知识点和分析方法
1.自动控制
2.控制系统的组成
3.负反馈控制原理
4. 控制系统分类
5.对控制系统的基本要求
重点
难点
1.自动控制和自动控制系统的含义。
2.反馈和反馈控制系统的概念、反馈控制系统的特点;
3.控制系统的组成和分类;
4.确定控制系统的被控对象、被控量、调节量、给定量,绘制控制系统的方块图,分析实际系统的控制原理。
要求掌握内容
(1)正确理解和掌握负反馈控制原理;
(2)了解控制系统的组成与分类;
(3)能确定控制系统的被控对象、被控量和控制量;掌握根据工作原理图绘制系统方框图的方法。
教授思路,采用的教学方法和 辅助手段,板书设计,重点如何突出,难点如何解决,师生互动等
多媒体教学。
结合工程实际系统,引出系统的组成,分析系统的反馈控制原理,确定实际系统的被控对象、被控量、调节量、给定量,绘制控制系统的方块图。
本章思考题和习题
1-1~1-3 从实际系统抽象出系统的框图
1-4 反馈加前馈系统框图,确定实际系统的被控对象、被控量、调节量、给定量,分析工作过程
1-5 温度控制系统工作过程
1-7扰动系统研究
主要
参考资料
同前
备注
大学教案(章节备课)
学时:8h
章节
第2章 控制系统的数学模型8h
2—1 控制系统的时域数学模型
2—2 控制系统的复数域数学模型
2—3 控制系统的结构图与信号流图
2—4 数学模型的实验测定法
习题
补充:MATLAB概述
知识点和分析方法
1. 拉氏变换与拉氏反变换
2. 微分方程的建立
3.传递函数
4. 结构图
5. 信号流图
6. 梅逊公式
重点
难点
1. 重点
建立微分方程的方法;运用拉氏变换解微分方程的方法;传递函数的概念和性质;传递函数和微分方程之间的关系;结构图的绘制和等效变换;结构图和信号流图的关系;梅逊公式。
2. 难点
(1)运用综合的基础知识(如电子、机械、物理等知识)建立正确的微分方程;
(2)建立系统的结构图或信号流图;
(3)结构图和信号流图等效变换的灵活运用;梅逊公式的应用。
要求掌握内容
掌握拉氏变换与拉氏反变换的定义与求取;
了解建立系统微分方程的一般方法;
掌握运用拉氏变换解微分方程的方法;
牢固掌握传递函数的概念、定义和性质;
明确传递函数与微分方程之间的关系;
能熟练地进行结构图等效变换;
明确结构图与信号流图之间的关系;
能熟练运用梅逊公式求系统传递函数;
掌握从不同途径求传递函数的方法:
教授思路,采用
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