自动化自控教案.docVIP

大学教案 院(系)： 电子工程学院 教研室(系)：自动化系 课程名称 自动控制理论 课程类别 必修课（√ ）限选课（ ） 公共任选课（ ） 总学时 72 学分 4 讲授 学时 64 上机 学时 实验 学时 8 专 业 班 级 任课教师 职 称 教学目的和要求 本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。 通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。 教学重点、难点 重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合 难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解 教材和参考书 [1] 胡寿松主编，《自动控制原理》，第四版，科学出版社，2004年 [2] 戴忠达主编，《自动控制理论基础》，清华大学出版社，2001年 [3] 李友善主编，《自动控制原理》,，国防工业出版社，2000年 [4] 胡寿松主编，《自动控制原理习题集》?，国防工业出版社，2004年 [5] 张子旭主编，《自动控制系统分析与设计》，陕西科技出版社，1999年 [6] D.K.ANAND, INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS [7] 自编教材，《自动控制理论实验指导书》 [8] 自编教材，《自动控制理论学习指导书》 [9] 自编教材，《自动控制理论课程设计指导书》 大学教案(章节备课) 学时：4h 章节 第1章 自动控制的一般概念 知识点和分析方法 1.自动控制 2.控制系统的组成 3.负反馈控制原理 4. 控制系统分类 5.对控制系统的基本要求 重点 难点 1.自动控制和自动控制系统的含义。 2.反馈和反馈控制系统的概念、反馈控制系统的特点； 3.控制系统的组成和分类； 4.确定控制系统的被控对象、被控量、调节量、给定量，绘制控制系统的方块图，分析实际系统的控制原理。 要求掌握内容 （1）正确理解和掌握负反馈控制原理； （2）了解控制系统的组成与分类； （3）能确定控制系统的被控对象、被控量和控制量；掌握根据工作原理图绘制系统方框图的方法。 教授思路，采用的教学方法和 辅助手段，板书设计，重点如何突出，难点如何解决，师生互动等 多媒体教学。 结合工程实际系统，引出系统的组成，分析系统的反馈控制原理，确定实际系统的被控对象、被控量、调节量、给定量，绘制控制系统的方块图。 本章思考题和习题 1-1～1-3 从实际系统抽象出系统的框图 1-4 反馈加前馈系统框图，确定实际系统的被控对象、被控量、调节量、给定量，分析工作过程 1-5 温度控制系统工作过程 1-7扰动系统研究 主要 参考资料 同前 备注 大学教案(章节备课) 学时：8h 章节 第2章 控制系统的数学模型8h 2—1 控制系统的时域数学模型 2—2 控制系统的复数域数学模型 2—3 控制系统的结构图与信号流图 2—4 数学模型的实验测定法 习题 补充：MATLAB概述 知识点和分析方法 1. 拉氏变换与拉氏反变换 2. 微分方程的建立 3．传递函数 4. 结构图 5. 信号流图 6. 梅逊公式 重点 难点 1. 重点 建立微分方程的方法；运用拉氏变换解微分方程的方法；传递函数的概念和性质；传递函数和微分方程之间的关系；结构图的绘制和等效变换；结构图和信号流图的关系；梅逊公式。 2. 难点 （1）运用综合的基础知识(如电子、机械、物理等知识)建立正确的微分方程； （2）建立系统的结构图或信号流图； （3）结构图和信号流图等效变换的灵活运用；梅逊公式的应用。 要求掌握内容 掌握拉氏变换与拉氏反变换的定义与求取； 了解建立系统微分方程的一般方法； 掌握运用拉氏变换解微分方程的方法； 牢固掌握传递函数的概念、定义和性质； 明确传递函数与微分方程之间的关系； 能熟练地进行结构图等效变换； 明确结构图与信号流图之间的关系； 能熟练运用梅逊公式求系统传递函数； 掌握从不同途径求传递函数的方法： 教授思路，采用