自动化自控教案.doc

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大学教案 院(系): 电子工程学院 教研室(系):自动化系 课程名称 自动控制理论 课程类别 必修课(√ )限选课( ) 公共任选课( ) 总学时 72 学分 4 讲授 学时 64 上机 学时 实验 学时 8 专 业 班 级 任课教师 职 称 教学目的和要求 本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。 通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。 教学重点、难点 重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合 难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解 教材和参考书 [1] 胡寿松主编,《自动控制原理》,第四版,科学出版社,2004年 [2] 戴忠达主编,《自动控制理论基础》,清华大学出版社,2001年 [3] 李友善主编,《自动控制原理》,,国防工业出版社,2000年 [4] 胡寿松主编,《自动控制原理习题集》?,国防工业出版社,2004年 [5] 张子旭主编,《自动控制系统分析与设计》,陕西科技出版社,1999年 [6] D.K.ANAND, INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS [7] 自编教材,《自动控制理论实验指导书》 [8] 自编教材,《自动控制理论学习指导书》 [9] 自编教材,《自动控制理论课程设计指导书》 大学教案(章节备课) 学时:4h 章节 第1章 自动控制的一般概念 知识点和分析方法 1.自动控制 2.控制系统的组成 3.负反馈控制原理 4. 控制系统分类 5.对控制系统的基本要求 重点 难点 1.自动控制和自动控制系统的含义。 2.反馈和反馈控制系统的概念、反馈控制系统的特点; 3.控制系统的组成和分类; 4.确定控制系统的被控对象、被控量、调节量、给定量,绘制控制系统的方块图,分析实际系统的控制原理。 要求掌握内容 (1)正确理解和掌握负反馈控制原理; (2)了解控制系统的组成与分类; (3)能确定控制系统的被控对象、被控量和控制量;掌握根据工作原理图绘制系统方框图的方法。 教授思路,采用的教学方法和 辅助手段,板书设计,重点如何突出,难点如何解决,师生互动等 多媒体教学。 结合工程实际系统,引出系统的组成,分析系统的反馈控制原理,确定实际系统的被控对象、被控量、调节量、给定量,绘制控制系统的方块图。 本章思考题和习题 1-1~1-3 从实际系统抽象出系统的框图 1-4 反馈加前馈系统框图,确定实际系统的被控对象、被控量、调节量、给定量,分析工作过程 1-5 温度控制系统工作过程 1-7扰动系统研究 主要 参考资料 同前 备注 大学教案(章节备课) 学时:8h 章节 第2章 控制系统的数学模型8h 2—1 控制系统的时域数学模型 2—2 控制系统的复数域数学模型 2—3 控制系统的结构图与信号流图 2—4 数学模型的实验测定法 习题 补充:MATLAB概述 知识点和分析方法 1. 拉氏变换与拉氏反变换 2. 微分方程的建立 3.传递函数 4. 结构图 5. 信号流图 6. 梅逊公式 重点 难点 1. 重点 建立微分方程的方法;运用拉氏变换解微分方程的方法;传递函数的概念和性质;传递函数和微分方程之间的关系;结构图的绘制和等效变换;结构图和信号流图的关系;梅逊公式。 2. 难点 (1)运用综合的基础知识(如电子、机械、物理等知识)建立正确的微分方程; (2)建立系统的结构图或信号流图; (3)结构图和信号流图等效变换的灵活运用;梅逊公式的应用。 要求掌握内容 掌握拉氏变换与拉氏反变换的定义与求取; 了解建立系统微分方程的一般方法; 掌握运用拉氏变换解微分方程的方法; 牢固掌握传递函数的概念、定义和性质; 明确传递函数与微分方程之间的关系; 能熟练地进行结构图等效变换; 明确结构图与信号流图之间的关系; 能熟练运用梅逊公式求系统传递函数; 掌握从不同途径求传递函数的方法: 教授思路,采用

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CUP2008013124

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