自动化自控教案.docVIP

大学教案 院(系)： 电子工程学院 教研室(系)：自动化系 课程名称 自动控制理论 课程类别 必修课（√ ）限选课（ ） 公共任选课（ ） 总学时 72 学分 4 讲授 学时 64 上机 学时 实验 学时 8 专 业 班 级 任课教师 职 称 教学目的和要求 本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。 通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。 教学重点、难点 重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合 难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解 教材和参考书 [1] 胡寿松主编，《自动控制原理》，第四版，科学出版社，2004年 [2] 戴忠达主编，《自动控制理论