原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PAGE
·PAGE 1·
第1章 自动控制的一般概念
重点与难点
一、基本概念
1.自动控制
被控对象在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的被控量自动按预定规律运行。
被控对象
检测装置2.控制系统的组成
检测装置
自动控制系统
自动控制系统
执行器
执行器
控制器
3.负反馈控制原理
将系统输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，使偏差减小或消除。
4. 控制系统分类
① 按控制方式分：开环控制、闭环控制、复合控制；
② 接输入信号：恒值控制系统、随动系统、程序控制系统；
③ 按系统输入输出多少：单输入单输出（SISO）、多输入多输出（MISO）；
④ 按系统的性能分类：线性系统与非线性系统、连续系统和离散系统、确定性系统和非确定性系统。
5.对控制系统的基本要求
稳——基本要求；
准——稳态要求：稳态误差要小；
快——动态要求：超调量要小，调节时间要短。
二、基本要求
（1）正确理解和掌握负反馈控制原理；
（2）了解控制系统的组成与分类；
（3）能确定控制系统的被控对象、被控量和控制量；掌握根据工作原理图绘制系统方框图的方法。
三、重点与难点
1.自动控制和自动控制系统的含义。
2.反馈和反馈控制系统的概念、反馈控制系统的特点；
3.控制系统的组成和分类；
4.确定控制系统的被控对象、被控量、调节量、给定量，绘制控制系统的方块图，分析实际系统的控制原理。
文档评论（0）