《自动控制理论》第五章 自测题.docVIP

PAGE ·PAGE 145· 第5章 线性系统的频域分析法 自测题 1. 设控制系统的开环传递函数为 （1）试分析不同K值时系统稳定性； （2）确定当T1＝1，T2＝0.5和K＝0.75时系统的幅值裕度。 2. 某系统，其结构图和开环幅相频率特性如T图5-1和5-2所示，图中 试判断系统的稳定性，并决定闭环特征方程正实部的个数。 R(s R(s) C(s) 100 G(s) H(s) －－ － － T图 5-1 T图 5-2 3. 已知系统 试确定闭环系统临界稳定时Kh的值。 4. 最小相位系统对数幅频渐近特性如T图5-3所示，试确定系统的传递函数。 ω/rad*s-10.1-200020-4040302050L(ω)/dB100 ω/rad*s-1 0.1 -20 0 0 20 -40 40 30 20 5 0 L(ω)/dB 100 -60 -60 T图5-3 5. 如T图5-4所示的多回路系统，为利用奈氏判据判别系统的稳定性，T将图5-4变换成T图5-5，设 （1）G2(s)H2(s)在右半s平面的极点为P1，当从0变化到时，频率特性曲逆时针包围(1，j0)点的圈数为N1； （2）在右半s平面的极点数为P2； （3）频率特性曲线，当ω从0变化∞到时，逆时针包围(1，j0)点的圈数为N2，式中， 试确定多回路系统稳定的条件。 C(s) C(s) R(s) ＋ G1(s) H2(s) G2(s) H1(s) ＋ ＋ －－ － － G3 G3(s) －－＋G2 － － ＋ G2(s)H2(s) ＋ R R(s) T图 5-5 －6. 系统结构图如T图5-6所示，试用奈氏判据判别其稳定性。 － R(s R(s) C(s) 200 2s －＋ － ＋ T图5-6 7. 某系统的开环传递函数为 试绘制其奈奎斯特图，并判别其稳定性。 8. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 （1）绘制K＝1时的伯德图； （2）确定使系统在闭环时处于临界稳定的速度误差系数； （3）确定幅值裕度为10dB时的速度误差系数及相应的相角裕度。 9. 已知某最小相位系统的幅相频率特性曲线如T图5-7所示，系统的开环传递系数K＝500，确定使系统稳定的K的取值范围。 T图5-7 10. 在T图5-8所示系统中， 且知T1＝5T2，K20，试选择K1及，使系统相位裕度不低于450，同时有尽可能快的响应速度。 C(s C(s) R(s) G1(s) G2(s) － － T图 5-8 11. 系统的开环传递函数为 T1，T2，T3均大于零，试用奈氏判据证明：若系统不稳定，必有两个极点在右半s平面。