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《自动控制理论II》中英文课程简介
英文名称：Automatic Control Principle 课程编号：
适用专业：安全工程 测控技术与仪器 电气工程及其自动化
学时：72 学分：4 实验学时：8 课内上机学时：0
一、预修课程
高等数学Ⅰ、复变函数与积分变换Ⅰ、线性代数Ⅰ、电路分析基础
二、中文内容提要
《自动控制理论II》主要介绍了自动控制理论的基本概念、分析方法和设计方法。通过本课程的学习，使学生能够建立起控制系统的数学模型，利用经典控制理论和现代控制理论的分析方法进行系统的性能分析，并能够根据系统性能指标的要求进行系统的设计。
三、英文内容提要
Automatic Control Principle mainly introduces: basic conceptions of automatic control principle, analytical methods, and design methods. The purpose is that students can found a mathematic model and systematically analyze capability of system and design system according to demand of capability index by studying this course.
四、教 材：《自动控制原理》.胡寿松.科学出版社，2004年
五、教材类别： 校外编
制订者（签字）： 校对者（签字）：
审定者（签章）： 批准者（签章）：
《自动控制理论Ⅱ》课程教学大纲
英文名称：Automatic Control Principle 课程编号：
适用专业：安全工程 测控技术与仪器 电气工程及其自动化
学时：72 学分：4
课程类别：学科大类基础课
课程性质：必修课
一、课程的性质和目的
本课程是一门必修课。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及系统分析和设计的一般规律，同时，通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。本门课程的学习，将使学生具有分析和设计自动控制系统的初步能力，为后续课程的学习打好基础，也为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。
二、课程教学内容
第一章：自动控制的一般概念 基本内容和要求：
要求建立控制系统的基本概念：反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象；要求学生能根据控制系统工作原理图绘制方块图。
教学重点：反馈控制的基本原理；
教学难点：根据控制系统工作原理图绘制方块图。
第二章：控制系统的数学模型 基本内容和要求：
能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型――微分方程，会求取典型元部件的传递函数，会绘制系统的结构图，会对系统的结构图进行等效变换求取传递函数，会由梅森增益公式求取系统的传递函数。 教学重点：常用元部件传递函数的求取；系统传递函数的求取； 教学难点：结构图等效变换；梅森公式的应用。
第三章：线性系统的时域分析法 基本内容和要求：
时域性能指标的定义，一阶和二阶系统性能指标的求取及二阶系统性能改善的方法，用Matlab求高阶系统动态性能指标，劳斯稳定判据及其应用，稳态误差的分析与计算，减小或消除稳态误差的方法。 教学重点：二阶系统动态性能计算及劳斯判据； 教学难点：扰动作用下稳态误差的求取以及减小或消除稳态误差的措施。
第四章：线性系统的根轨迹法 基本内容和要求：
根轨迹的概念，根轨迹方程，绘制根轨迹的基本法则，用根轨迹法分析系统；主导极点。 教学重点：由根轨迹分析系统性能； 教学难点：广义根轨迹的分析与应用。
第五章：线性系统的频域分析法
基本内容和要求：
频域特性的物理意义及图形表示方法，奈氏判据，稳定裕度，用频率特性建立系统的数学模型。 教学重点：用频域法进行系统性能的分析，复杂系统稳定裕度的确定； 教学难点：系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定。
第六章：线性系统的校正方法 基本内容和要求
串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后－超前校正基本概念及应用。
教学重点：串联滞后－超前校正网络的设计及复合校正方法； 教学难点：反馈校正方法及应用。
第七章：线性离散系统的分析与校正 基本内容和要求：
信号的离散化与信号保持器，Z变换定理，闭环脉冲传递函数，离散系统的稳定性与稳态误差，动态性能分析，离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）及数字PID校正。 教学重点：闭环脉冲传递函数的求
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