电子信息工程、电子信息科学与技术课程教学大纲.docVIP

《自动控制原理》课程教学大纲 英文名称：Automatic Control Theory 课程编号： 适用专业：电子信息工程、电子信息科学与技术 学时：46 学分：2.5 课程类别：专业方向课 课程性质：任选课 一、课程的性质和目的 通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。 二、课程教学内容第一章：自动控制的一般概念主要内容：要求建立必要的基本概念：反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象；要求学生能根据控制系统工作原理图绘制方块图。 第二章：控制系统的数学模型主要内容：用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型－微分方程，典型元部件的传递函数的求取，结构图的绘制，由结构图等效变换求传递函数，由梅森公式求传递函数。重点：常用元部件传递函数的求取；系统传递函数的求取。难点：结构图等效变换；梅森公式的应用。 第三章：线性系统的时域分析法主要内容：时域性能指标的定义，一阶和二阶系统性能指标的求取及二阶系统性能改善的方法，用Matlab求高阶系统动态性能指标，劳斯稳定判据及其应用，稳态误差的分析与计算，减小或消除稳态误差的方法。重点：二阶系统性能指标的求取 第四章：线性系统的根轨迹法主要内容：根轨迹的概念，根轨迹方程，绘制根轨迹的基本法则。重点：绘制根轨迹。 第五章：线性系统的频域分析法 主要内容：频域特性的物理意义及图形表示方法，奈氏判据，稳定裕度，用频率特性建立系统的数学模型。重点：复杂系统稳定裕度的确定。难点：多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定。 第六章：线性系统的校正方法主要内容：串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后－超前校正基本概念。 第七章：线性离散系统的分析与校正主要内容：信号的离散化与信号保持器，Z变换定理，闭环脉冲传递函数，离散系统的稳定性与稳态误差，动态性能分析。重点：闭环脉冲传递函数的求取，稳定性分析。难点：闭环脉冲传递函数的求法。 三、课程教学的基本要求 本课课程的教学环节包括：课堂讲授、习题课、课外作业、实验、考试、课程设计。通过本课程各个教学环节的学习，重点培养学生对经典控制论、现代控制理论及自动控制理论系统的掌握，培养学生的自学能力、动手能力、分析问题、解决问题的能力，培养学习设计、计算以及利用已掌握的知识分析问题的能力。 实验内容：（任选两项实验） （1) 线性控制系统的典型环节 (2）二阶系统的时域响应 （3）系统的频率特性 （4）系统的串联校正 考试环节：平时成绩占20％，实验占10％，期末考试占70％。 考试形式采用笔试，题型有：填空、选择题、问答题、计算题等。 四、课程学时分配 讲 课 内 容 学 时 1、自动控制的一般概念 2 2、控制系统的数学模型 4 3、线性系统的时域分析法 6 4、线性系统的根轨迹法 6 5、线性系统的频域分析法 8 6、线性系统的校正方法 6 7、离散控制系统 10 实验2项 4 合 计 46 五、建议教材与教学参考书 [1] 胡寿松主编，《自动控制原理》，第四版，科学出版社，2004年 [2] 戴忠达主编，《自动控制理论基础》，清华大学出版社，2001年 [3] 李友善主编，《自动控制原理》,，国防工业出版社，2000年 [4] 胡寿松主编，《自动控制原理习题集》?，国防工业出版社，2004年 [5] 张子旭主编，《自动控制系统分析与设计》，陕西科技出版社，1999年 [6] D.K.ANAND, INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS [7] 自编教材，《自动控制理论实验指导书》 [8] 自编教材，《自动控制理论学习指导书》 [9] 自编教材，《自动控制理论课程设计指导书》