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PAGE PAGE 10 正交矩阵的作用 引言 正交矩阵是一类重要的实方阵，由于它的一些特殊的性质，使得它在不同的领域都有着广泛的作用,也推动了其它学科的发展.本文从正交矩阵的最主要的性质入手，来讨论它的 四点作用. 首先，我们来了解一下正交矩阵的定义. 一.正交矩阵的定义及性质 (一)正交矩阵的定义 定义 1 n 阶实矩阵A，若满足A ?A ? E ，则称 A 为正交矩 阵. 定义 2 n 阶实矩阵A，若满足AA ? ? E ，则称 A 为正交矩 阵. 定义 3 n 阶实矩阵A，若满足A? ? 阵. A ?1 ，则称 A 为正交矩 定义 4 n 阶实矩阵A 的n 个行（列）向量是两两正交的单位向量，则称A 为正交矩阵. 以上四个定义是等价定义. (二)正交矩阵的性质 设A 为正交矩阵，它有如下的主要性质. 1∣A∣=±1，A-1 存在，并且A-1 也为正交矩阵； 2A′，A*也是正交矩阵； 当∣A∣=1 时， 当∣A∣=-1 时, A? ? A* ，即a ij ,即 ? A ； ij . A? ? ? A* a ? ? A ij ij 3若B 也是正交矩阵，则AB , A ?B , AB ?, A ? 1 B , AB ? 1 都为正交矩阵. 证明 1显然  A ? ? 1 ( A ? 1 )? ? ? A??? 1 ? ( A ? 1 ) ? 1 所以A ?1 也是正交矩阵. 2 A? ? A ?1 ，显然A ? 为正交矩阵. 由 A ? ? 1 ， * AAA? ? A ? 1 ? A A 当 A ? 1 时， A? ? A* ，即a ? A ij ij 当 A ? ? 1 时， A? ? ? A* ，即a ij ? ? A ij 所以A* 为正交矩阵. 3由A? ? A ?1 ， B ? ? B ?1 可知 ( AB )? ? B ?A ? ? B ? 1 A ? 1 ? ( AB ) ? 1 故 A B 为正交矩阵.由1,2推知 A ?B , AB ?, A ? 1 B , AB ? 1 均为正交矩阵. 正交矩阵的性质主要有以上几点，还有例如它的特征值的 模为 1，且属于不同特征值的特征向量相互正交；如果? 是它 的特征值，那么1 ? 也是它的特征值等，这些性质这里就不再证 明了. 运用这些性质，我们来讨论一下它在以下四方面的一些作 用. 二.正交矩阵的作用 （一）正交矩阵在线性代数中的作用 在正交矩阵中，有一类初等旋转矩阵，我们也称它为Givens 矩阵.这里，我们将利用正交矩阵可以表示成若干初等旋转矩阵的乘积，给出化欧氏空间的一组基为标准正交基的另 一种方法. 设 向 量  W ? ( w , w 1 2  ,? , w n  )? ， 令 s ?  w 2 ? w 2i j( w 2 ? w 2 i j c ? wi s , d ? w j s ，则称n 阶矩阵 ? 1 ? ? ? ? ? Tij ? ?  c ? d ? ? ? ? ? ? ? i行 ? ?? ? ? ? d ? ? ? ?? ? ? i列 ? c ? ? ? ? j列 ? j 行 ? ? 1? 1 ? 为初等旋转矩阵. 初等旋转矩阵T ，是由向量W 的第i, j 两个元素定义的， ij 与单位矩阵只在第i, j 行和第i, j 列相应的四个元素上有差别. 设T 是由向量W 定义的初等旋转矩阵( j ? i ) ，则有如下的 ij 性质： 〈1〉T 是正交矩阵； ij 〈2〉设T W ij ? (u , u , , u )? ?1 2 n ? 则有 u i ? s , u j ? 0, u k ? w (k ? i , j ) ； k 〈3〉用T 左乘任一矩阵A，T A 只改变A 的第i 行和 j 行元 ij ij 素（用T 右乘任一矩阵A，AT 只改变A 的第i 列和 j 列元素）. ij ij 证明 〈1〉? c 2 ? d 2 ? 交矩阵. ( w 2 i ? w 2 ) j s 2 ? 1 ，故 T ?T ? E ，T 是正 i j i j ij 〈2〉由T 的定义知，用T 左乘向量W ，只改变W 的第i, j 两 ij ij 个元素，且 u ? cw i i dw w 2 ? ? s jsw 2js j s w 2 j s ? i u ? ? dw j i cw j ? ? w j wi s wi w ? 0 所以T 左乘W ，使T W 的第i 个分量非负，第j 个分量为 0，其 ij ij 余分量不变. 〈3〉根据〈2〉及矩阵乘法立即可以得出此结论. 引理 1 任何n 阶实非奇异矩阵A ? ( a ) ，可通过左连乘 ij n