向量及其线性运算.pptVIP

空间向量在 轴上的投影 称为向量在 轴 上的分向量. 设 数 称为向量在 轴上的投影，记作 或 第三十一页，共四十三页。 数量关系 — 第八章 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 空间解析几何与向量代数 第一页，共四十三页。 四、利用坐标作向量的线性运算 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 向量及其线性运算 第八章 第二页，共四十三页。 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. 零向量： 模长为0的向量. | | 向量的模： 向量的大小. 单位向量： 一、向量的概念 或 或 或 第三页，共四十三页。 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. 第四页，共四十三页。 规定: 零向量与任何向量平行 ; 平行向量： 若向量 a 与 b 方向相同或相反, a 与 b 平行, a∥b ; 记作 则称 向量共线： 当两个平行向量的起点放在同一 点时，它们的终点和公共起点应在一条直 线上 .因此，两向量平行又称两向量共线. 时，如果 个终点和公共起点在一个平面 上 . 就称这 个向量共面. 向量共面： 当把 个向量的起点放在同一 点 第五页，共四十三页。 二、向量的线性运算 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 第六页，共四十三页。 第七页，共四十三页。 2. 向量的减法 三角不等式 一般地，任给向量 及点 第八页，共四十三页。 3、向量与数的乘法 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 第九页，共四十三页。 例1. 设 M 为 解: ABCD 对角线的交点, 第十页，共四十三页。 按照向量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 两个向量的平行关系 第十一页，共四十三页。 证 充分性显然； 必要性 ‖ 两式相减，得 第十二页，共四十三页。 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 三、空间直角坐标系 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o , 坐标面 卦限(八个) zox面 1. 空间直角坐标系的基本概念 Ⅰ 第十三页，共四十三页。 2. 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下, 沿三个坐标轴方向的分向量. 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 第十四页，共四十三页。 向径 在直角坐标系下 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点 O(0,0,0) ; 第十五页，共四十三页。 坐标轴 : 坐标面 : 第十六页，共四十三页。 四、利用坐标作向量的线性运算 设 则 平行向量对应坐标成比例: 第十七页，共四十三页。 例2.已知两点 在AB直线上求一点 M , 使 解: 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 即 第十八页，共四十三页。 说明: 由 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是得 中点公式: 第十九页，共四十三页。 五、向量的模、方向角、投影 1. 向量的模与两点间的距离公式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 第二十页，共四十三页。 例3.在 z 轴上求与两点 等距 解: 设该点为 解得 故所求点为 及 思考: (1) 如何求在 xoy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程? (2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ? 离的点 . 第二十一页，共四十三页。 提示: (1) 设动点为 利用 得 (2) 设动点为 利用 得 且 例4. 已知两点 和 解: 求 第二十二页，共四十三页。 解 所求向量有两个，一个与 同向，一个反向 或 第二十三页，共四十三页。 2. 方向角与方向余弦 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴 方向角的余弦称为其方向余弦. 记作 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值