舵机DS3115的组成和工作原理介绍.docxVIP

【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 舵机DS3115的组成和工作原理介绍  一、舵机DS3115  一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反应电位计5k、直流电机、控制电路板等。  工作原理：控制电路板承受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反应电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反应电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，开展反应，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而到达目标停止。  舵机的基本构造是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等，组合不同，价格也千差万别。例如，其中小舵机一般称作微舵，同种材料的条件下是中型的一倍多，金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。  舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8V，一是6.0V，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0V对应的要大一些，具体看应用条件；