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【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 步进电机选型误区盘点  步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累误差（精度为百分之100），所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置开展驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。  本文主要介绍步进电机选型原则及选型的误区盘点，首先介绍的是选型的原则，其次介绍了步进电机选择的要素及选型步骤，阐述了步进电机选型误区，具体的跟随我来详细的了解一下。 步进电机选型原则  1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的力矩不超过 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。  2、确定步进电机的运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如 ： 驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢；电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在 1500 转 / 分或 1000 转 / 分，当然这样说很不规范，可以参考〈矩 - 频特性〉。  3、根据负载力矩和转速这两个重要指标，再参考〈矩 - 频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出方案。  4、还要考虑留有一定的（如百分之30 ）力矩余量和转速余量。  5、尽量选择混合式步进电机，它的性能高于反映式步进电机。  6、尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。  7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。  8、在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器。  9、在选购时是采用两相的还是三相的，这并没有什么具体的要求，只要步距角能满足使用要求就行。 步进电机的选择要素  1、步距角的选择  电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。  2、静力矩的选择  步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）  3、电流的选择  静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差异很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）。  综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：  4、力矩与功率换算  进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：  其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400（半步工作） 其中f为每秒脉冲数（简称PPS） 步进电机的选型步骤详解  1、步进电机转矩的选择  步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理构造，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小（即所要带动物体的扭力大小），来选择哪种型号的电机。大致说来，扭