第四章 双像立体测图基础与立体测图.pptVIP

第29页，共66页，编辑于2022年，星期二 必须说明 摄影测量 利用这种 “人造视觉立体” 进行量测，但是 它不是摄影测量， 不是摄影测量要建立的三维空间的几何立体 如右：利用左、右摄得得两张影像，原则上就能获得“人造视觉立体” 第30页，共66页，编辑于2022年，星期二 2?3 正面 下面 上面 右面 左面 摄影测量 二维影像 ??????三维空间立体 第31页，共66页，编辑于2022年，星期二 问题 ？ 如何利用 影像 建立 空间三维立体模型 第32页，共66页，编辑于2022年，星期二 4.2 立体像对与双像立体测图 双像立体测图 是以一个立体像片对为量测单元。 第33页，共66页，编辑于2022年，星期二 航空摄影获取的立体像对 第34页，共66页，编辑于2022年，星期二 地面摄影获取的立体像对 第35页，共66页，编辑于2022年，星期二 是立体像对吗？为什么？ 第36页，共66页，编辑于2022年，星期二 A S1 S2 p1 p2 l1 l2 同名光线 同一地面点发出的两条光线——S1A,S2A 同名像点 同名光线在左右像片上的构像 同名核线 核面与左右像片面的交线 核面 摄影基线与某一地面点组成的平面 一、立体像对的重要点线面 摄影基线 相邻两摄站的连线 第37页，共66页，编辑于2022年，星期二 核点 核点 核线 核线 第38页，共66页，编辑于2022年，星期二 核点：基线的延长线与左右像片面的交点。 核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点 主核面：通过像主点的核面。一般情况下，通过左右像片主点的两个主核面不重合，成为左主核面和右主核面。 垂核面：通过像底点的核面。一个像对只有一个垂核面。 在倾斜像片上诸核线汇聚于核点。 同名核线，同名像点在同名核线上 第39页，共66页，编辑于2022年，星期二 立体摄影测量（双像立体测图）： 是利用一个立体像片对，在恢复它们的内、外方位元素后，重建与地面相似的几何模型，并对该模型进行量测的一种摄影测量方法。 二、立体摄影测量的基本原理 第40页，共66页，编辑于2022年，星期二 空中对地面的摄影过程 第41页，共66页，编辑于2022年，星期二 摄影过程的几何反转： 根据摄影过程的可逆性，设计两个与摄影机一样的投影器，将像片P1和P2分别装到投影器内并保持两投影器的方位与摄影时摄影机的方位相同，但物镜间的距离缩小，即将投影器S2搬到S2′ 处，此时两投影器间的距离S1S2 ′ =b，称b为投影基线。 在投影器上，用聚光灯照明，则两投影光束中所有的同名光线仍对对相交构成空间的交点。所有的交点的集合，构成与地面相似的几何模型。 二、立体摄影测量的基本原理 第42页，共66页，编辑于2022年，星期二 立体测图的关键： 重建与实地相似的几何模型 恢复摄影时的空间方位 恢复像片对的 内方位元素：摄影中心与像片之间相关位置 外方位元素：像片在摄影瞬间的空间位置和姿态 内方位元素：已知(内定向） 恢复两张像片的相对位置（相对定向）立体模型 外方位元素：未知 模型的大小和空间位置是任意的 （外定向） 恢复立体模型的大小和空间方位（绝对定向） 三、双像立体测图概述 第43页，共66页，编辑于2022年，星期二 利用像对重建并量测立体模型的测绘方式，实质上是将外业测绘工作搬到室内进行。摄影测量双像立体测图方法有如下三种： 1.模拟法立体测图 2.解析法立体测图 3.影像数字化立体测图 第44页，共66页，编辑于2022年，星期二 航测立体测图的方法有： 模拟法立体测图 以立体像对为单元，根据摄影过程几何反转原理，在模拟测图仪上重建和摄区相似的立体模型。 解析法立体测图 利用解析测图仪测图，核心是计算机。 数字化测图 利用数字摄影测量系统。采用数字影像或数字化影像，利用数字相关技术，自动寻找同名像点并量测坐标。采用解析计算方法，建立数字立体模型。 无论采用哪一种测图方法，都要经过内定向、相对定向、绝对定向及测图等过程。 第45页，共66页，编辑于2022年，星期二 4.3 立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 一、相对定向与绝对