计算机控制与仿真技术第二版第9章智能控制系统的设计与仿真.ppt

通过本章学习，应该掌握以下内容：;;9.2 模糊控制系统设计与仿真 ;2.模糊逻辑的基本原理 ;（2）精确量的模糊化方法 精确输入量的模糊化方法如下： 首先，根据系统的实际输入值与设定值相比较的偏差值以及偏差的变化率来决定系统的精确输入值；然后，把精确的输入量转换成模糊集合的隶属函数，并在选定区间内对连续量进行离散化。;（3）模糊控制规则的形成 根据有经验的操作人员或专家的知识和经验，制定出若干个模糊逻辑控制规则，并加以形式化数字处理后，存入计算机??就可得到模糊控制规则。 根据模糊集合和模糊关系理论，对于不同的模糊规则，可以用不同的模糊推理方法。 （4）解模糊方法 从经过模糊推理得到的模糊集合中，取出一个相对最能代表这个模糊集合的单值的过程，称作解模糊。;3.模糊控制系统基本结构 ;4.模糊控制器的设计 ;9.2.2 模糊逻辑工具箱及其应用 ;（3）模糊规则编辑器（Rule Editor）;（4）模糊规则观察器（Rule Viewer）;（5）输出曲面观察器（Surface Viewer）;2．命令行工作方式;3．模糊控制器与Simulink的连接 ;9.3 神经网络控制系统设计与仿真 ;2. 神经网络的特点 ;3. 神经网络的学习规则 ; ② 无导师学习 无导师学习不要求有目