计算机辅助数学问题求解.ppt

国家级精品课程控制系统仿真与CAD第一章 控制系统计算机辅助设计概述;第一章 控制系统计算机仿真与辅助设计概述;控制系统计算机辅助设计技术与计算机工具的发展综述;最早的控制器设计方法 1942 Ziegler Nichols的PID控制器整定经验公式 利用查表和简单乘除法运算即可设计控制器 现在仍用，效果不佳 控制性能要求的日益增加、计算机技术的飞速发展催生了“控制系统计算机辅助设计”技术（computer-aided control systems design，CACSD，或CADCS） 国际控制界学者的关注 IEEE Proceedings、IEEE Control Systems Magazine 各种控制领域会议上的CACSD专题;1.1 CACSD计算机工具走向;第三阶段：198?- 交互式计算机语言 1980 Cleve Moler，MATLAB Jack Little 等人研制的 CTRL-C Boeing公司的 EASY 5 及 EASY5x Integrated Systems 公司的 Matrix-X 及 Xmath Systems Technology Incorporated 公司的 CC Visual Simulation 公司的VisSim、O-Matrix 韩国汉城国立大学权旭铉教授的 CemTool 免费软件 Octave、Sci