电阻炉温度控制系统设计.docxVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 三 一、总体设计及系统原理 三 2.硬件电路设计 四 2.1 主机电路 四的设计 2.2 数据采集电路设计 五 2.3 电控执行电路设计 五 2.4 键盘显示 六设计 3.系统软件设计。 七 3.1 主程序模块 七 3.2 功能实现模块 八 3.2.1 T0中断子程序 八 3.2.2 T1中断程序 九 3.3 运行控制模块 九 3.3.1 比例转换子程序 九 3.3.2 PID算法子程序 九 4.源代码 10 5、结果分析与讨论。 15 6. 参考文献 15 摘要 电阻炉是一种工业炉，是一种利用电流通过电热元件将电能转化为热能，加热或熔化元件或材料的热加工设备。电阻炉由炉体、电气控制系统和辅助系统组成。炉体由炉壳、加热器、炉衬（含隔热罩）等部件组成。由于炉子的种类不同，所用的燃料和加热方式也不同；由于工艺不同，所需温度不同，所采用的测温元件和方法也不同。不同的产品对控温精度的要求不同，所以控制系统的组成也不同。电气控制系统包括主机及外围电路、仪表显示等。辅助系统通常指传动系统、真空系统、冷却系统等，随炉型不同而有所差异。介绍了基于AT89S52单片机的温度控制器的设计。本设计采用高精度温度传感器AD590实时测量电锅炉温度，采用超低温漂高精度运算放大器OP07放大温度-电压信号，即然后送入12位AD进行A/D转换，从而实现自动检测、实时显示和超限报警。控制部分采用PID算法，实时更新PWM控制的输出参数，控制可控硅的通断时间，最终实现炉温的高精度控制。574A 一、总体设计及系统原理 温度控制是工业生产中常见的过程控制。一些工艺流程的控温效果直接影响产品的质量，因此设计一个理想的控温系统非常有价值。根据课题要求，电锅炉温度控制系统由核心处理模块、温度采集模块、键盘显示模块、控制执行模块组成。电路以AT89S52单片机为控制核心，采用12位高精度模数转换器AD进行数据转换。 PWM用于控制电路中可控硅的通断，以连续控制锅炉温度。温度控制采用改进的PID数字控制算法，显示采用3位LED静态显示。设计结构简单，控制算法新颖，控制精度高，通用性强，因此系统设计总体框图如下：574A AT51 AT5189C Single-Chip Microcomputer keyboard show sensor electric resistance furnace Temperature detection circuit Temperature control 图（1）系统设计总体框图 2、硬件电路设计 2.1 主机电路设计 选用ATMEL公司的51系列单片机AT89S52作为主机。凭借单片机软件编程灵活、自由度大的特点，试图通过软件来完善各种控制算法和逻辑控制。本系统选用的AT89S52芯片时钟为12MHz，运算速度快，控制功能完善。一部分有128字节的RAM，一部分包含4KB的flash ROM，无需外接扩展存储器，使系统的整体结构更加简单实用。其示意图如下： 图（2）单片机最小系统 2.2 数据采集电路设计 就本系统而言，需要实时采集水温数据，然后通过A/D转换成数字信号，发送到单片机中的特定单元，再进行一部分被送去展示；另一部分与设定值比较，通过PID算法得到控制量，单片机的输出用于控制电锅炉的加热或冷却。数据采集电路主要由AD590、0P07、74LS373、AD等组成。由于要求控制精度为0.1度，考虑到测量干扰和数据处理误差，温度传感器和AD转换器的精度要更高保证控制精度的实现，可大致设定在0.1度。因此，温度传感器需要能够区分0.1度；至于AD转换器，由于测量范围为40-90度，响应的AD判别要求为0.1度，所以AD需要区分(90-40)/0.1=500个数字量，显然需要10多个AD转换器。因此选择高精度的 12 位 AD。为了满足高测量精度的要求，选用温度传感器ad590，它具有较高的精度和重复性（重复性优于0。其良好的非线性可以保证测量精度优于0。测量精度可以通过非线性补偿。）超低温漂高精度运算放大器0P07对温度-电压信号进行放大，便于A/D转换，提高了温度采集电路的可靠性。模拟电路的硬件部分如下图所示：574A574A1℃1℃0.1℃ 图 3. 温度-电压转换电路 2.3 电控执行电路设计 输出控制电炉，电炉可近似建立为具有滞后的一阶惯性链接数学模型。其传递函数形式为： QUOTE 其中时间常数T=350秒，放大系数K=50，滞后时间t=10秒。 SCR可以被认为是控制炉温的线性链接。单片机的输出和电炉的电源分别属于弱电和强电，需要隔离。这里控制部分采用光耦合元件TLP521进行光电隔离，采用变