基于常规算法的PID控制及其Matlab仿真.docxVIP

基于常规算法的PID控制及其Matlab仿真 摘要 常规PID控制具有原理简单，使用方便，鲁棒性好等优点，所以到今天为止，全世界 控制领域中84%仍是应用PID控制。但是其参数整定方法繁杂。利用Matlab可以方便地仿 真，实现PID参数整定。 本课题的主要研究内容是基于常规算法的PID控制理论及其对该算法进行MATLAB 仿真实现。在讨论了常规数字PID控制算法的基础上，进一步论述了串级PID控制、纯滞 后系统的大林控制算法和纯滞后系统的Smith控制算法，并对上述算法进行了仿真实现。 将上述讨论的结果应用到锅炉汽包水位控制系统中。汽包水位控制有単冲量、双冲量、 三冲量三种控制系统。本文主要对三冲量控制系统进行了 Simulmk仿真，讨论了在相关干 扰下的水位控制。 关键词：常规PID MATLAB 锅炉汽包水位 仿真 PID Control Basics on the General Algoritlun and the MATLAB Sunulink ABSTRACT The control algontlmi of PID is easy and widely applicable , Therefore ,so far up to 84% of contiol algontlun m the Contiol engineenng take PID as then fiist choice, but its setting methods of paiameter aie multifaiious ,wlule MATLAB is easy to emulate the settuig of PID paiaineter. The paper is PID control basics on the general algoiitlun and the MATLAB siinulink. On the basic of discussing the discrete PID conuoljhe paper discusses the Cascade PID Control, Danlin aiitlimetic of the lagging system and Smith aiitlunetic of tlie lagging system, then study the simulink. Apply the result of the upwards to the water level of boilei drum, it has tluee kinds control systems including single-element control plan .dual-element contiol plan aud thiee-element contiol plan .Here we earned on the Smiuliiik model to tlueeimpulses contiol system.Discuss the water level of boilei dnim on die distuibance conelated. Key Words： general PID , MATLAB, the water level of boilei dinm^smiuliiik TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 I \o Current Document ABSTRACT II 第一章绪论. \o Current Document 1工业生产过程控制 0 \o Current Document 1.2 MATLAB仿真 2 \o Current Document 1.3本课题设计的主要内容 3 第二章 常规数字PID控制算法 \o Current Document 1数字PID控制 5 \o Current Document 2.2单回路PID控制算法 6 \o Current Document 2.3常用PID控制算法 13 串级PID控制算法 13 纯滞后系统的控制算法 14 第三章常规数字PID 第三章 常规数字PID控制算法的MATLAB仿真 16 \o Current Document 1单回路PID控制算法 16 \o Current Document 3.2串级PID控制算法 26 3.3纯滞后系统的控制算法 29 第四章锅炉汽包水位控制系统!1!32 第四章锅炉汽包水位控制系统 !1! 32 \o Current Document 4.1 锅炉工艺简介 32 \o Current