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真空系统 橡胶的材质和特性 ◎: 基本不受影响　 ?: 在一定条件下可以使用　 ×: 不适用 第三十一页，共五十三页。 第三十二页，共五十三页。 第三十三页，共五十三页。 第三十四页，共五十三页。 第三十五页，共五十三页。 第三十六页，共五十三页。 第三十七页，共五十三页。 例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容积V=0.1L，连接管长L=1m,要求 吸着响应时间T≤1.0s,选吸盘及真空发生器. 解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面积较大，预选6个直径为 50 mm的吸盘，选安全率t=4,求出吸吊所需的真空度 W:负载的重力（N） t:安全系数；水平吸为4以上，垂直吸为8以上； D:吸盘直径（mm); n:吸盘个数。 　　 真空系统 真空系统案例选型 第三十八页，共五十三页。 SMC-GZ TRAINING SMC-GZ TRAINING * 第一页，共五十三页。 第二页，共五十三页。 真空系统 什么是真空？ 第三页，共五十三页。 真空系统 真空吸附和气缸的动作原理基本上是一样的， 即为利用压力差来实现动作。 什么是真空？ 第四页，共五十三页。 真空系统 真空的应用 集成电路的接合 电路元件安装 拾取及传送 传送印刷纸张 第五页，共五十三页。 螺杆式 活塞式 真空系统 产生真空的设备 真空泵 吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很大的抽除气体的机械;最大真空可达-101.33kpa. 离心式 第六页，共五十三页。 真空系统 产生真空的设备 真空发生器 盒式真空发生器ZH系列 管式真空发生器ZU系列 利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件.最大真空可达-88kpa. 第七页，共五十三页。 真空系统 真空发生器工作原理 第八页，共五十三页。 真空系统 不仅有单段式真空发生器，还有由多个真空发生器组成的多段式真空发生器。 多段式真空发生器，可以增加吸入流量，比单段式真空发生器的吸入流量大。 第九页，共五十三页。 两种真空发生装置特点 项目 真空泵 真空发生器 最大真空度 可达101.3kPa ｝能同时获得大值 可达88kPa ｝不能同时获得大值 吸入流量 可很大 不大 结构 复杂 简单 体积 大 很小 重量 重 很轻 寿命 有可动件,寿命较长 无可动件,寿命长 消耗功率 较大 较大 价格 高 低 安装 不便 方便 维护 需要 不需要 与配套件复合化 困难 容易 真空的产生及解除 慢 快 真空压力脉冲 有脉动,需设真空罐 无脉冲,不需真空罐 应用场合 适合连续.大流量工作,不宜频繁启停,适合集中使用 需供应压缩空气,宜从事流量不大的间歇工作,适合分散使用.改变材质,可实现耐热.耐腐蚀. 真空系统 第十页，共五十三页。 真空泵系统 第十一页，共五十三页。 切换阀：接通或断开真空压力源。 一般使用二位二通阀。 破坏阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离, 一般使用二位三通阀。 第十二页，共五十三页。 第十三页，共五十三页。 真空发生器系统----组件 第十四页，共五十三页。 真空发生器系统----组件 供给阀：供给真空发生器压缩空气的阀。 破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。 一般使用二位二通阀。 第十五页，共五十三页。 第十六页，共五十三页。 真空系统 真空系统组成 真空调压阀 调节真空系统压力并保持其稳定，通用于真空泵系统中。 第十七页，共五十三页。 真空系统 真空系统组成 真空压力开关 确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。 ZSE2 ZSE3 ZSP1 PSE1100 ZSE30A 第十八页，共五十三页。 真空系统 真空系统组成 真空过滤器 将由真空吸盘从大气中吸的的污染物（主要为尘埃）进行隔离排除，确保真空发生器不会堵塞，正常工作。 不能用AF系