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油泵凸轮轴加工自动线机械手设计
摘要：本文主要研究针对上海柴油机厂产品名称为135系列油泵凸轮轴的加工自动线机械手的设计。首先分析自动线加工的具体要求，并结合自动化设备与液压系统的设计规范，确定总体结构设计方案及液压系统设计方案，最后确定出各个零件的尺寸参数和力学性能。加工自动线机械手主要有上料机械手，送料机械手，前后移动油缸，以及定位手部和夹紧手部组成，上料机械手可以横移和上下移动，将毛料送入第一台机床中加工，之后由送料机械手送入之后的机床中继续加工，送料机械手总共有六只，可以依次在七台机床上运送工件，由前后移动油缸控制六只送料机械手的前后移动，每只机械手都装有一个定位手部和两个夹紧手部，
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