管片选型方法
1、引言
管片选型的目的就是按照设计线路的要求,选择适宜的点位将管片拼装成型,尽可能得符合设计线路。管片选型的基本思路是根据设计线路和盾构机姿态,计算已成型管片与设计线路的相对趋向,选择下一环管片的安装点位,以拟合成型管片与设计线路的相对误差,同时管片选型还需兼顾盾尾间隙。
2、趋向
趋向的定义
趋向,实际是角度,只是代表的含义不同,趋向表示以此角度的方向上前进 1 米而在该角度上变化多少毫米,故趋向的单位是mm/m。例如盾构机与设计线路的相对趋向,实为盾构机轴向与设计线路中线的夹角,若VMT 上显示盾构机的水平趋向为 4,其意义为盾构机按目前的方向每往前推进 1 米,则盾构机水平方向要偏离设计线路中线+4 毫米。垂直方向上的趋向理解同上。
盾构机与设计线路的相对趋向为 α,后续管片与盾构机的相对趋向为β,则后续管片与设计线路之间相对趋向为α+β。
趋向的计算
现以海瑞克盾构机(刀盘米)为例,进行趋向的计算。按常规操作
规定水平方向右为正,左为负;垂直方向上为正,下为负。
海瑞克盾构机 VMT 测量系统前点位于切口换处,后点位于中盾内,前点和后点的距离为米,为计算方便取4 米;盾构机推进油缸位置处于中心对称半径为米的圆上,相邻油缸距离约 4 米。
根据VMT 测量系统的显示能得知盾构机前点为(x
,y ),后点为
1 1
(x ,y ),故盾构机相对设计线路的水平趋向为α =(x x )/4 ,
2 2 1 1- 2
垂直趋向为α
=(y y )/4。
2 1- 2
同理,管片相对盾构机的趋向可以根据推进油缸的行程计算得
出。设四组油缸行程分别为 L 、L 、 L 、L ,根据推进油缸中心对称
A B C D
的原理得知,水平方向油缸行程差为 L - L
A D
= L - L
B
,垂直方向油
C
缸行程差为 L - L = L - L ,故管片相对盾构机的水平趋向为 β =
A B D C 1
(L - L )/4 ,垂直趋向为β =(L - L )/4。
A D 2 A B
所以管片与设计线路的水平趋向为α +β =(x x )/4+(L - L )
1 1 1- 2 A D
/4,垂直趋向为α +β =(y y )/4+(L - L )/4;管片选型的目
2 2 1- 2 A B
标是尽量使管片与设计线路的趋向接近于零,故下环管片应尽量选取
管片自身水平趋向为-(α +β
1
),垂直趋向为-(α +β
1 2
)的点位。
2
当盾构机正常掘进时,|α +β
1
|、|α +β
1 2 2
|均应控制在 0~3 之
间,在 4~6 之间应该调整,绝对不允许大于 6。在纠偏线路上,应根
据纠偏线路,|α +β
1
|、|α +β
1 2 2
|可略增加,增加幅度与盾构机实
际纠偏线路的趋向一致。3、管片选型实例计算直线段管片选型
在直线段盾构掘进过程中,设计线路的自身趋向为0,盾构机相对设计路线的趋向由VMT 显示得知,如:
后点 前点 趋向水平 2 5 1
垂直 -2 -6 -1
则α =1,α
1
=-1。
2
盾尾内管片与盾构机的相对趋向由推进油缸行程差计算得知,
如:A 组油缸行程:L
A
=1842mm,B 组油缸行程:L
B
=1810mm,C 组油
缸行程 L
C
=1799mm,D 组油缸行程:L
D
=1831mm,则管片相对盾构机
的水平趋向为β
=(L - L )=(1842-1831)∕4≈3,垂直趋向为β =
1 A D 2
(L - L )/4=(1842-1810)∕4=8。
A B
因此管片与设计线路的水平相对趋向为α +β
1 1
=1+3=4,垂直相
对趋向为 α +β =-1+8=7。下环管片应尽量选取管片自身水平趋向
2 2
为-4,垂直趋向为-7 的点位。
下面以广州常用的左右转环管片为例选择点位。该管片为后楔形,楔形量为 38mm。其中标准块长度为 1498mm,左、右转环长边为
1517mm,短边为 1479mm。
安装点位左转环水平楔形量
安装点位
左转环
水平楔形量
垂直楔形量
安装点位
右转环
水平楔形量
垂直楔形量
1 点
1 点
点
点
0
38
点
点
0
-38
点
点
点
点
点
点
点
点
9 点
点
点
0
-38
9 点
点
点
0
38
管片外径为 6 米,故 K 块拼装在各个点位时的水平趋向和垂直趋向为相应的楔形量/6 米,例如左转 1 点的水平趋向为/6≈6,垂直趋向为/6≈2。
上述管片与设计线路的水平相对趋向为α +β
1 1
=4,垂直相对趋
向为α +β =7。下环管片应尽量选取管片自身水平趋向为-4,垂直
2 2
趋向为-7 的点位。根据楔形量计算管片自身趋向得出,左转环 K 块拼装
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