原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
;其闭环传递函数为：;; 显然一阶系统单位阶跃响应是一条由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1曲线。; 单位阶跃响应曲线是单调上升指数曲线，为非周期响应；
时间常数T反应了系统惯性，时间常数T越大，表示系统惯性越大，响应速度越慢，系统跟踪单位阶跃信号越慢，单位阶跃响应曲线上升越平缓。反之，惯性越小，响应速度越快，系统跟踪单位阶跃信号越快，单位阶跃响应曲线上升越陡峭。因为一阶系统含有这个特点，工程上常称一阶系统为惯性步骤或非周期步骤。;; 一阶系统跟踪单位阶跃信号时，输出量和输入量之间位置误差随时间减小，最终趋于零。 ;;;;; 一阶系统在跟踪单位加速度信号时，总是存在位置误差，而且位置误差大小随时间而增大，最终趋于无穷大。所以，一阶系统不能实现对单位加速度信号跟踪。;; 3.2.5 一阶系统单位加速度响应－－线性系统特点;;; 一阶系统时间常数T对系统性能起着非常主要作用，时间常数不但影响一阶系统响应速度，还影响系统跟踪输入信号精度。
对于不一样输入信号，时间常数越大，系统响应速度越慢，跟踪精度越低。
对于大多数实际工程系统，通常希望有较小时间常数。 ;;例：已知一阶系统方块图如图所表示。①试求该系统单位阶跃响应调整时间ts；②若要求ts≤0.1秒，求此时反馈系数。;②若要求ts≤0.1秒，求此时反馈系数。
可设反馈系数为k; 3.2.7 减小一阶系统时间常数办法 ;一阶系统传递函数和经典方块图
一阶系统单位阶跃响应(单调上升曲线，性能指标惯用调整时间)
系统对输入信号导数响应等于对输入信号响 应导数
减小一阶系统时间常数方法
文档评论（0）