高边检流放大器监测PWM负载电流方案.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 高边检流放大器监测PWM负载电流方案 导读： 本文介绍的电路采纳精密、高边检流放大器（MAX9918），用于监测宽输入共模电压范围内的负载电流。该电路适合于由于电感、电池反接或瞬态大事会造成输入共模电压达到负压的应用。 关键字：检流放大器 PWM 电流检测  电动助力转向（EPS）系统中的电流检测  EPS不同于传统的助力转向系统，它没有液压泵或液体。而是将一个电动机通过齿轮机构安装在转向齿条上。驾驶员转动方向盘时，转向传感器检测方向盘的位置和转速。该信息与来自安装在转向轴上的转向扭矩传感器输入一起送至助力转向掌握模块。为了确定所需要的转向助力，掌握模块接受来自于车速传感器、牵引力掌握和稳定性掌握系统的输入（图1）。   图1. 典型EPS系统的简化方框图  与动力模块的接口允许掌握模块调整电机电流。增大电机电流则增大助力，反之亦然。电机电流往往通过采纳H桥电路（图2）送入脉宽调制（PWM）电压进行掌握。以下的真值表（表1）汇总了H桥电路的不同工作模式。电机表现为感性负载，所以通过平均产生的脉动电流确定扭矩-为驾驶员供应终助力。   图2. 该H桥的4个栅极信号相位打算电机的方向和速度   表1. H桥真值表  电流测量器件检测电机电流并向掌握模块供应实时