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第三章 扭 转;扭矩;§3-3 外力偶矩的计算，扭矩及扭矩图;例： 图示传动轴，主动轮A输入功率pA=50 马力，从动轮B、C、D输出功率分别为 pB=pC=15马力 ，ND=20马力，轴的转速为n=300转/分。作轴的扭矩图。;解：;§3-2 薄壁圆筒的扭转实验;受扭前在其表面上用圆周线和纵向线画成方格,然后加载。;剪应力在截面上均匀分布，方向垂直于半径;根据精确的理论分析,当t≤r/10时,上式的误差不超过4.52%,是足够精确的。;二、剪应力互等定理;剪应力互等定理 : 在相互垂直的两个平面上,剪应力一定成对出现，其数值相等，??向同时指向或背离两平面的交线。;三、剪切胡克定律;G称为材料的剪切弹性模量。上式关系称为剪切胡克定律。;对于各向同性材料,可以证明:E、G、μ 三个弹性常数之间存在着如下关系;§3-4 圆轴扭转时的应力和变形;1.变形几何关系;平面假设： 变形前为平面的横截面变形后仍为平面，它像刚性平面一样绕轴线旋转了一个角度。;剪应力方向垂直于半径;3.静力学关系;3.静力学关系;二、圆轴扭转时的变形;圆轴扭转时的强度条件和刚度条件;例：实心圆轴受扭，若将轴的直径减小一半时，横截面的最大剪应力是原来的 倍？圆轴的扭转角是原来的 倍？;例：内外径分别为20mm和40mm的空心圆截面轴，受扭矩T=1kN·m作用，计算横截面上A点的剪应力及横截面上的最大和最小剪应力。;解：;例：一厚度为30mm、内直径为230mm 的空心圆管，承受扭矩T=180 kN·m 。试求管中的最大剪应力，使用： (1)薄壁管的近似理论； (2)精确的扭转理论。 ;解：(1) 利用薄壁管的近似理论可求得;解：由;解：设实心轴的直径为 d1 ，由; 图示阶梯状圆轴，AB段直径d1=120 mm，BC段直径d2=100 mm。扭转力偶矩MA =22 kN·m，MB =36 kN·m，MC =14 kN·m，材料的许用切应力[t ]=80 MPa。试校核该轴的强度。;BC段内;3. 校核强度;解：;解：;解：; 水平面上的直角拐，AB段为圆轴，直径为 d，在端点C受铅垂力P作用，材料的剪切弹性模量为G，不计BC段变形。求C点的铅垂位移。;解：; 圆截面橡胶棒的直径d=40mm,受扭后,原来表面上的圆周线和纵向线间夹角由 90°变为 88°。如杆长 l=300mm，试求两端截面间的扭转角；如果材料的剪变模量G=2.7MPa，试求杆横截面上最大剪应力和杆端的外力偶矩ｍ。;解：由;解： 1. 各段轴的横截面上的扭矩：;3. 横截面C相对于B的扭转角：; 现分析单元体内垂直于前、后两平面的任一斜截面 ef (如图)上的应力。;分离体上作用力的平衡方程为;由此可知：;例：图示铸铁圆轴受扭时，在＿＿＿＿ 面上发生断裂，其破坏是由 应力引起的。在图上画出破坏的截面。; 例：两端固定的圆截面等直杆AB，在截面C受外力偶矩m作用，试求杆两端的支座反力偶矩。;解：; 例：一圆钢管套在一实心圆钢轴上，长度均为ｌ，钢管与钢轴材料相同，先在实心圆轴两端加外力偶矩ｍ，使轴受扭后，在两端把管与轴焊起来，去掉外力偶矩。求此外管与内轴的最大剪应力。;解：外管与内轴承受的扭矩相等，设为T;§3-6 等直圆杆扭转时的应变能; 在扭矩T为常量时，长度为 l 的等直圆杆所蓄积的应变能为;由 可知，亦有; 图示AB、CD 为等直圆杆，其扭转刚度均为GIp，BC 为刚性块， D截面处作用有外力偶矩 Me 。试求：（1）杆系内的应变能；（2）利用外力偶矩所作功在数值上等于杆系内的应变能求D 截面的扭转角 jD。;; 试推导密圈圆柱螺旋弹簧(螺旋线升角a 5°)受轴向压力(拉力)F 作用时，簧杆横截面上应力和弹簧缩短(伸长)变形的近似计算公式。已知：簧圈平均半径R，簧杆直径d，弹簧的有效圈数n，簧杆材料的切变模量G。;解：1. 求簧杆横截面上的内力;2. 求簧杆横截面上的应力;3. 求弹簧的缩短(伸长)变形; 至于簧杆内的应变能Vε，如近似认为簧杆长度l =2pRn，且簧杆横截面上只有扭矩T = FR，则