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1 第7章 常微分方程 §7.3 常系数线性方程 2 关于方程 1. 因为 3 2. 的k重根. 因为 从而有 即: 4 3. 因为 5 例5 振动问题. 1. 自由振动 通解 振幅, 初相. 1)无阻尼自由振动 2)有阻尼自由振动 写成一般形式: 6 2) ① 通解 ② 通解 弱阻尼 临界阻尼 ③ 通解 强阻尼 7 2.强迫振动 1)无阻尼强迫振动 设 f 是周期的, ① 两个振动叠加. 则 8 ② 共振! 9 2)弱阻尼强迫振动 则 衰减的与不衰减的叠加 10 7.3.3 微分算子法 算子: operator 1. 一般情况: 成一些一次因子和二次因子的乘积. 情况(1) 情况(2) 没有实根. 对情况(1) , 我们解一阶线性方程 这是一个n-1阶常系数线性方程; 11 对情况(2), 我们解二阶线性方程 这是一个n-2阶常系数线性方程. 以上两种情况下我们都得到了较原来低阶的方程. 非齐次方程. 对新的方程再进行如上的处理, 直至得到原方程 的解. 在整个过程中, 我们都只是用到了我们学 过的解一阶非齐次方程和二阶非齐次方程的办法. 因此在理论上, 我们可以解出所有的常系数线性 12 例2’ 解: 则原方程可化为: 13 例6 解 方程写作 14 15 例6 1) 法2 设一个特解 原方程通解为 16 例6 2) 解 17 18 例6 2) 顺序2 积分1次: 设一个非齐次特解: 19 20 因为 2.几种容易处理的特殊情况. 例7 解: 通解为: 21 多项式, 只取到m次. 例8 解: 22 例9 解: 23 例10 解: 法①: 所以通解: 24 例10 法②: *) 所以*)的一个特解为: 原方程通解为 25 例10 法③: 26 27 数学名家介绍 (十七) 欧拉(Euler, Léonhard, 1707.4.15-1783.9.18) 瑞士数学家、物理学家、天文学家和力学家，理论力学的创始人。生于巴塞尔，卒于彼得堡。1720年入巴塞尔大学，师从约翰·伯努利。1723年获得硕士学位。1733年当选为彼得堡科学院院士。晚年失明。在几乎所有数学的最重要分支中，都有他开创性的贡献，他还把数学用到了几乎整个物理领域。他是18世纪数学界最杰出的人物之一，史学家把他和阿基米德、牛顿、高斯列为人类有史以来贡献最大的四位数学家，同时他也是最多产的数学家，发表过800多篇文章，给后人留下了丰富的科学遗产。拉普拉斯曾说过：“读读欧拉，这是我们一切人的老师”。 28 7.3.4 Euler方程 Euler方程: 非常系数！ 做法: …… 原方程化为 29 例11 (1) 解: 则原方程可化为 30 例11 (2) 解: 所以通解 31 附: 32 作业 Pp378-380 3(2)(3)(5),4(2)(4),6(4)(6),8,11