机械手PLC修订版本.pdfVIP

优秀（ ）良好（ ） 综合成绩 中等（ ）良好（ ） 不及格（ ） 教师（签名） 批改日期 2012 年 月 日 PLC 课程设计报告 院系 电子与电气工程学院 专业 电气工程及其自动化 班级 __________ 学号 ___________ 姓名 PLC 课程设计调试记录 班级： 电气 1092 学号： 1091205508 姓名： 选题 1 选题名称 调试过程与结果（概要） 按下启动按钮，传送带开始运行，光电开关检测到物品时 机械手取放工件的 I1.1为 ON ，机械手开始下降到极限开关后执行夹紧动作； PLC 控制 由机械手手指上的行程开关检测夹紧与否，夹紧后上升到 上限开关后右移；压动右限行程开关，机械手停止右移， 开始下降；压动下限行程开关，下降结束，放下手中物品； 经适当的延时后放物结束，开始上升；压动上限开关后停 止上升，开始左移；压动左限行程开关后左移结束，完成 一个完整的循环，并传送带继续运行，连续循环 课题难度 若按下停止开关，在循环结束时即结束动作，不在循环。 若按下复位开关，所有动作立即停止。 中等 教师检查调试情况 调试成功（ ） 调试基本成功（ ） 调试失败（ ） 现场答辩情况 通过（ ） 未通过（ ） 教师签名 日期 选题 2 选题名称 调试过程与结果（概要） 课题分值 教师检查调试情况 调试成功（ ） 调试基本成功（ ） 调试失败（ ） 现场答辩情况 通过（ ） 未通过（ ） 教师签名 日期 课题名称：机械手去放工件的 PLC 控制 课题分值：10分 一．控制要求 工业机械手的任务是搬运物品，要求它将传送带A 上的物品搬至传送带B 上， 由于传送带A 和 B 都按规定的方向和规律运行，故可以将物品传送至指定位置。 机械手搬运物品工件示意图如下所示，传送带A 为步进传送，每当机械手从传送 带 A 上取走一个物品时，该传送带向前步进一段距离，将下一物品传送到位，以 便机械手在下一个工作循环取走物品。机械手按照规定的动作，将传送带A 上的 物品搬运到传送带B 上，传送带B 是连续运转的。 工作过程说明如下： （1）机械手在原始位置，按下启动按钮，传送带 B 开始运行，机械手从有下 限位置开始上升。 （2）机械手上升到上限行程开关位置，压动行程开关后，上升动作结束，机 械手开始左旋。 （3）机械手左旋到左线行程开关位置，压动行程开关后，左旋动作结束，机 械手开始下降。