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2个CPU315-2实现Profibus主从站之间的通讯
通过图解,说明2 个CPU 之间通过Profibus 实现主从站之间的MS 通讯。
这个例子是结合某现场的实际情况来的,实际情况是在2 套300 系统之间进行数据通讯,
并且2 套系统之间距离较远,MPI 不行,于是就利用了315 的DP 做主从通讯。
1.首先,在 STEP 7 中新建一个项目,分别插 2 个 S7-300 站。这里我们插入的一个
CPU315-2DP,作为主站;另一个CUP315-2DP 作为从站,并且使用315-2DP 的第二个端口
DP 端口来实现和315-2DP 的通讯。
然后分别对每个站进行硬件组态:
首先对从站CPU315-2DP 进行组态:将315 的DP 端口组态为PROFIBUS 类型,设定地址。
在操作模式页面中,将其设置为DP 从站(S )模式,并且选择“测试、调试和路由(T )”,
是将此端口设置为可以通过PG/PC 在这个端口上对CPU 进行监控,以便于我们在通讯链路
上进行程序监控。下面的地址用默认值即可。
再对主站CPU315-2DP 进行组态:将315 的DP 端口组态为PROFIBUS 网,设定地址。
在操作模式页面中,将其设置为DP 主站(M )模式。组态好其它硬件,确认CPU 的DP
口处于主站模式,从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU 31X,拖放到主站的
PROFIBUS 总线上,
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这时会弹出链接窗口,选择以组态的从站,点击“连接(C )”按钮,
然后选择“组态”页面,创建数据交换映射区,逐条进行编辑(Edit…),确认主从站之间
的对应关系。主站的输入对应从站的输出,主站的输出对应从站的输入。
这里我们创建了2 个映射区,图中的红色框选区域在创建时是灰色的,包括上面的图中的
Partner 部分创建时也是空的,在主站组态完毕并编译后,才会出现图中所示的状态。由于我
们这里只是演示程序,所以创建的交换区域较小。
至此,硬件的组态完成,将各个站的组态信息下载到各自的CPU 中。通过NetPro 可以看
到整个网络的结构图。
脱离SFC14/15,而使用MOVE 方法的研究:
不使用SFC14/15,而是利用组态的时候产生的I/O 地址来传数据。根据创建过程映射区
时的组态信息,我们写写出了如下的程序:
在主站315-2DP 中:
在从站315-2DP 中:
其中,M 位的使用是测试程序的不同情况下使用的临时点,和本程序功能无关。
由此可见,在这种方式下,因为组态时组态的地址是系统的I 区和Q 区,所以是可以用
MOVE 来实现通讯的,但是同时也存在的问题是,这种方式下,通讯所用的I/Q 区占用了
S7-300 的系统区,而S7-300 的系统区可使用范围是有限的,所以在系统的实际I/O 模块较
多时,通讯的数据量将会变得更加有限。
2.编写程序。
硬件组态完毕,下载,PLC 运行之后,数据并不会自动交换。需要通过程序来执行。在组
态中,input 和 output 区域,也并不是实际硬件组态中的硬件地址,也就是说,输入和输出
并不代表I/O 模块的地址和数据。但是映射区域组态用到的输入和输出地址,同时也占用了
I/O 模块的组态地址,就是说,映射区的地址和I/O 地址是并行的,不能重复使用。所以最
好在硬件的I/O 模块全部组态完毕之后再组态映射区。
映射区的数据交换是通过系统功能块 SFC14 (DPRD_DAT——Read Consistent Data of a
Standard DP Slave)和SFC15 (DPWR_DAT——Write Consistent Data to a Standard DP Slave)
实现的。
SFC14 和SFC15 是成对使用的,一个发送一个接收,缺一不可。数据的通讯也是交互的,
可以相互交换数据。本例中,我们通过简单的数据来验证通讯结果。
首先,我们在程序中插入数据区
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