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理论力学-第五章.pptVIP

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  • 2022-07-02 发布于四川
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理论力学-第五章.ppt

    圆盘的运动分析;;§ 5－1 刚体绕定点运动的运动学描述 ;欧拉角的定义;欧拉定理 ;3.瞬时转动轴·角速度·角加速度 ;4.刚体上各点的速度和加速度 ;例 5－1;解： ;行星齿轮的角速度为 ;向轴加速度 的大小为 ;§ 5－2 自由刚体的运动;由于牵连运动为平移，;§ 5－3 刚体运动的合成;2.绕两个平行轴转动的合成 ;瞬轴与两轴间的距离分别为 和;当 和 反向时如图;转

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