单片机原理及应用设计（第2版）全套教学课件.pptx

单片机原理及应用设计 （第二版） ;;;;;;;;;;;;;;;;;1.1 概述 单片机是单片微型计算机的简称，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），它单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成，相当于一个微型的计算机（最小系统），和计算机相比，单片机缺少了外围设备等。 ;1.1.1 单片机的基本概念 1.微处理器的概念 MPU是微处理器的缩写（Microprocessor），简称为MP。MPU是集成在同一块芯片上的具有运算和控制功能逻辑的中央处理器。 2．微型计算机的概念 微型计算机（Microcomputer）是指由微处理器加上采用大规模集成电路制成的程序存储器和数据存储器，以及与输入/输出设备相连接的I/O接口电路，微型计算机简称MC。 ;3．单片机的基本概念 单片机是单片微型计算机的简称，也就是把微处理器（CPU）、一定容量的程序存储器（ROM）和数据存储器（RAM）、输入/输出接口（I/O）、时钟及其它一些计算机外围电路，通过总线连接在一起并集成在一个芯片上，构成的微型计算机系统。 4．嵌入式系统的基本概念 嵌入式系统是以应用技术产品为核心，以计算机技术为基础，以通信技术为载体，以消费类产品为对象，引入各类传感器加入，进入Internet网络技术的连接，而适应应用环境的产品。;5．SOC的基本概念 SOC是片上系统的简称。所谓SOC技术，是一种高度集成化、固件化的系统集成技术。;1.1.2 单片机的发展概况 1．单片机的发展阶段 单片机的发展大致经历了以下三个阶段。 （1）单片机的初级阶段 （2）单片机的中级（成熟）阶段 （3）单片机的高级（发展）阶段 ;2．单片机技术的发展方向 目前，计算机系统的发展已明显地朝巨型化，单片化，网络化等三个方向发展。 （1）内部结构 （2）功耗和电源电压方面 （3）工艺的进步及抗干扰能力的提高 （4）存储能力和Internet连接 ;1.1.3 单片机的特点和应用 1.单片机的特点 （1）体积小、使用灵活、成本低、易于产业化。它能方便地嵌入到各种智能式测控设备及各种智能仪器仪表中。 （2）可靠性好，适应温度范围宽。由于单片机的生产厂商不断的提高产品的抗干扰能力，单片机芯片本身也是按工业测控环境要求设计的，能适应各种恶劣的环境，其抗工业噪声干扰的能力优于一般通用的CPU。 ;（3）易扩展，很容易构成各种规模的应用系统、控制功能强。I/O接口多，指令系统丰富，易于单片机的逻辑控制功能的实现。 （4）系统内无监控或系统管理程序。单片机系统内部一般无监控或系统管理程序，使用简单，只有用户设计和调试好的应用程序。 ;2．单片机的应用 （1）测控系统。用单片机可以构成各种工业控制系统、数据采集系统、分布式测控系统、机器人控制系统和机电一体化产品。 （2）智能仪器仪表。把单片机应用在智能仪器仪表中，促进仪表向数字化、智能化、多功能化、综合化方面发展。 （3）通讯产品。用于调制解调器与程控交换技术。 （4）民用产品。用于家用电器、电子玩具、录像机、激光唱机等民用产品。 （5）军用产品。用于导弹控制、制导控制、智能武器装备、航天飞机导航系统等军用产品之中。 （6）计算机外部设备。;在人们的日常生活和数学计算中，我们经常采用的是十进制，但计算机只能“识别”二进制数。所以，二进制数及其编码是所有计算机的基本语言。其基本信息只有“0”和“1”，这是因为数字电路中的开关只有“通”和“断”两个状态。如果计算机要进行十进制或其它进制的计算，那么都要转换成二进制进行计算。 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 6. 模拟电路功能 7. 工作电压及功耗 8. 封装形式 9. 抗干扰性能及保密性 10. 其他方面 ;1.3.2单片机系列产品介绍; 3. PIC单片机 PIC单片机是MICROCHIP公司的产品，其突出的特点是体积小，功耗低，精简指令集 ，抗干扰性好，可靠性高，有较强的模拟接口，代码保密性好。在一些小型的应用中，比传统的51单片机更加灵活，外围电路更少，因而得到了广泛的应用。 4. MSP430单片机 MSP430系列单片机是美国德州仪器（TI）公司1996年开始推向市场的一种16 位超低功耗的混合信号处理器（Mixed Signal Processor）。称之为混合信号处理器，主要是由于它把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片”解决方案。 ;5. ARM处理器 ARM全称是Advanced RISC Machines，即高级精简指令集机器。用户只需掌握了一种ARM内核结构及其开发手段，就能够使用多家公司相同ARM内核的芯片。 6. STM32系列处理器 STM32系列是专为要求高性能、低成本