信号与系统连续时间系统的时域分析.pptx

第二章 连续时间系统时域分析 ;2.1 引言;本章主要内容： 系统时域分析法： 1、微分方程求解 直接求解微分方程；零输入响应和零状态响应概念和求解。 2、依据单位冲激响应求系统响应；卷积积分。 3、算子符号表示法。;2.2 系统数学模型（微分方程）建立;电阻：;例：输入激励是电流源iS(t),试列出电流iL(t)及R1上电压u1(t)为输出响应变量方程式。;信号与系统连续时间系统的时域分析;信号与系统连续时间系统的时域分析;信号与系统连续时间系统的时域分析; 例：如图所表示电路，试分别列出电流i1(t)、电流i2(t)和电压uO(t)数学模型。 ;信号与系统连续时间系统的时域分析;信号与系统连续时间系统的时域分析;信号与系统连续时间系统的时域分析;2.3 用时域经典法求解微分方程;完全解由齐次解与特解组成。 齐次解：齐次方程解。 齐次方程：;——微分方程特征方程;1、在特征根各不相同(无重根)情况下，微分方程齐次解：;例2-3 求解微分方程 齐次解。 解： 特征方程： 特征根： 齐次解：;1、 求微分方程 齐次解。 2、 求微分方程 齐次解。 ;3、 求微分方程 齐次解。 ;4、 求微分方程 齐次解。 ;特解：特解函数形式与激励函数形式相关。 自由项：将激励代入微分方程右端，化简后函数式;信号与系统连续时间系统的时域分析;注意： 1、表中B、D是待定系统。 2、若自由项由几个函数组合，则特解也为其对应组合。 3、若表中所列特解与齐次解重复，则应在特解中增加一项：t倍乘表中特解。若这种重复形式有k次，则依次增加倍乘t， t2，…， tk诸项。 比如：齐次解： 激励： 特解：;例2-4 给定微分方程 假如已知：(1) e(t)= t2 ；(2)e(t)=et，分别求两种情况下此方程特解。 解：(1) 将e(t)=t2代入方程右端，得自由项t2+2t 特解rp(t)=B1 t2+B2t+B3 将特解代入原微分方程，得：;等式两端各对应幂次系统相等， 可得： 特解为：;(2) 将e(t)=et代入方程右端，得自由项2et 特解rp(t)=Bet 将特解代入原微分方程，得： Bet+2Bet+3Bet=2Bet 特解为：;1、 求微分方程 特解。 2、 求微分方程 特解。 ;3、 求微分方程 特解。 ;完全解=齐次解+特解;线性常系数微分方程经典解法： 1、经过特征方程写出齐次解(含待定系数)； 2、经过自由项写特解，并代入原方程中确定特解待定系数； 3、完全解=齐次解(含待定系数)+特解，依据边界条件列方程组，求齐次解中系数。;特征方程根 称为系统 “固有频率”，决定齐次解形式。 齐次解——自由响应。 特解——强迫响应;2.4 起始点跳变——从0-到0+状态转变;对于一个详细电网络，系统0-状态就是系统中储能元件储能情况，即电容上起始电压和电感中起始电流。 当电路中没有冲激电流(或阶跃电压)强迫作用于电容以及没有冲激电压(或阶跃电流)强迫作用于电感，则换路期间电容两端电压和流过电感中电流不会发生突变。;例2-6 如图所表示RC一阶电路，电路中无储能，起始电压和电流都为0，激励信号e(t)=u(t)，求t0系统响应——电阻两端电压 解：依据KVL和元件特征写出微分方程 当输入端激励信号发生跳变时，电容二端电压保持连续值，仍等于0，而电阻两端电压将产生跳变，即 特征根： 齐次解： 特解：0 代入起始条件： 完全解： ;当系统已经用微分方程表示时，系统0-状态到0+状态有没有跳变决定于微分方程右端自由项是否包含 及其各阶导数。 它原理是依据t=0时刻微分方程左右两端 及其各阶导数应该平衡相等。 ;解法二：用匹配法 将 代入 得