基于FPGA的步进电机控制系统的设计方案.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 基于FPGA的步进电机控制系统的设计方案 摘要：随着掌握技术以及步进电机（Stepper Motor）的进展，现代工业的很多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机掌握系统多以单片机等微处理器为基础，往往具有掌握电路体积大、掌握效率低、稳定性差等缺点。鉴于此，本文提出了一种基于FPGA的步进电机掌握系统的设计方案。方案利用FPGA掌握速度快、牢靠性强等特点，利用等步距细分原理和PWM掌握技术，设计出了高敏捷性、可人机交互、辨别率高的步进电机掌握系统。仿真和试验证明，该掌握系统高效牢靠。 0 引言  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环掌握电机，输入脉冲总数掌握步进电机的总旋转角度，电机的速度由每秒输入脉冲数目所打算，因此易实现机械位置的精准掌握。而且由于步进电机价格低廉、可控性强等特点，使其在数控机床传送掌握等自动掌握领域中得到了广泛的应用。但随着技术的进展以及企业生产的要求，步进电机传统的以单片机等微处理器为单元的掌握系统暴露出了如下缺点：掌握策略单一不利于实现人机交互，而且掌握电路简单、掌握精度低、生产成本高，系统稳定性不够，步进辨别率低、缺乏敏捷性，低频时的振荡和噪声大，而且受步进电机机械结构和空间的限制，步进电机的步距角不行能无限的小，难以满意高精度开环掌握的需求。由于FPGA编程方式简洁，开发周