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PAGE 1 PAGE 1 基于RTX51Tiny的电梯控制器设计方案 一、系统架构  电梯掌握器的整体工作流程是：开头电梯在一层处于等待状态，当用户需要乘坐电梯时，可按下电梯外部操作单元的呼叫按钮。电梯掌握器接收到呼叫信号后，依据电梯调度算法，输出掌握信号给步进电机，掌握电梯轿厢的运行。当乘客进入电梯后，操作电梯内的键盘输入需要的楼层信息和开关门信息，经过电梯掌握器的处理输出掌握信号，掌握步进电机实现电梯的升降、平层和开关门等功能。此外，电梯掌握器还应有故障处理、状态显示等功能。  电梯掌握器按功能可分为五个单元：日历时钟单元、步进电机单元、电梯状态显示单元、电梯按键输入单元、掌握器主控单元。系统框图如图1所示。   图1 电梯掌握器系统框图  日历时钟单元用于信息的处理和猎取，并做出一些相应的掌握推断。  电梯按键输入单元包括电梯内部的键盘及外部按钮，内部键盘用于服务电梯内部的乘客，并接受电梯内部乘客的各种指令，外部操作按钮供应与电梯外用户的交互，响应电梯外部用户的呼叫。   图2 电梯按键输入单元电路图  电梯状态显示单元主要用于给电梯内外的用户供应状态信息，包括显示当前楼层及电梯运行状态等信息、电梯运行方向，及电梯的日历时钟信息。  主控单元是电梯掌握器的。它通过对外部恳求信号和继电器、传感器的反馈信号进行运算处理，输出掌握指令掌握电梯系统工作状态的流转。  掌握器主控单元主要由8051单片机处理器，A/D转换电路，复位电路，信号存储电路组成，其电路图如图3所示。   图3 掌握器主控单元电路图  步进电机单元掌握电梯轿厢的升降、开关门、紧急停止和报警等。  二、软件设计  本电梯掌握器的设计基于RTX51 Tiny实时多任务操作系统。电梯在工作过程中共有8种状态：等待、上升、下降、开门、关门、停止、超载报警及故障报警状态。初始状态一般在下端站处于等待状态，当收到上升恳求后就开头运行。电梯在报警状态时，电梯不运行，直至报警信号被清除。系统由恳求信号启动，运行中每检测到一个到达楼层信号，就将信号存储器的恳求信号和楼层状态信号进行比较，再参考原方向信号来推断是否停止，转向等动作。  系统设计实现的功能包括：步进电机单元依据主控单元的输出指令掌握曳引电机正传、反转和停转，并掌握电梯开门/关门，面对用户显示提示信息（含楼层显示、电梯运行方向显示及接受用户恳求显示等）。依据电梯工作流程和硬件电路要实现的功能，对可将电梯掌握器工作分为6个任务。  1. Task 0主要完成定时器和串口初始化，时钟掌握，创建其他任务，使其他任务进入就绪状态。  2. Task 1主要处理电梯报警信号的处理，其设计思路是当电梯处于初始运行状态时，主控单元扫描各个传感器和继电器，判段电梯是否有故障，假如有故障，则发出故障号并通过指示灯或蜂鸣器报警，电梯的输入恳求临时不响应，当故障排解后消退故障报警指示，电梯处于正常状态。在电梯运行过程中假如电梯超载，则发出超载信号并通过指示灯或蜂鸣器报警，电梯处于停车状态，只有超载乘客出梯后，消退超载报警指示，电梯才能恢复正常状态。任务1流程如图4所示。   图4 任务1流程  3. Task 2主要处理电梯上升或者下降的恳求信号。当乘客在电梯外按动呼梯按钮时，呼梯信号输入主控单元，主控单元通过运算比较，推断电梯是上行还是下行，掌握步进电机动作，响应乘客需求。当乘客处于轿厢内部，乘客按动选层按钮，选层信号输入主控单元，掌握步进电机单元的选层及平层装置，掌握轿厢的运动，响应乘客的需求。在处理输入恳求信号同时通过按钮内部的指示灯，显示乘客恳求信息。  4. Task 3完成轿厢开关门掌握以及其它的中断信号处理，当电梯到达使用人员要求的楼层后，完成电梯门的自动开关，假如是电梯内部人员按动开关门按键，则掌握电梯门快速响应，并将所在的楼层信息通过数码管显示。当电梯在运行过程中消失紧急状况，乘客按动电梯内部的紧急按钮，电梯马上减速，选择近的楼层停机，并打开电梯门，使乘客进入平安的厅内，直至电梯紧急状况解除。  5. Task 4主要是处理Task2处理后的输出信息以及Task3的处理完成后的输出信息。电梯开头处于正常待命状态，当乘客通过呼梯按钮输入恳求，电梯启动响并响应乘客恳求，步进电机起转，使电梯轿厢上升或下降，假如没有到达所需楼层，电机连续运转，同时显示电梯的运动方向；当到达所需楼层后，电机停止运转，通过Task 3掌握打开关闭电梯门，显示楼层信息，并消去已应答的呼梯信号。  6. Task 5用于电梯状态显示，通过