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运动控制直流部分复习题 、填空： 1. 调速系统的稳态性能指标主要是指 和静差率。 2. 采用 V-M 系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较 。 3.直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成 环 节， 时间常数称为 。 4. 晶闸管-电动机转速、 电流双闭环调速系统中， 环为内环， 环为 外环。 5. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是 调节器。 6 直流调速的方法包括改变电枢回路电阻调速、 调速和减弱磁通调速。 7．闭环调速系统对于 _ 的扰动具有抑制作用，而对于 _ _ 的扰动则无能为力。 8．转速、电流双闭环调速系统中，调节 _ _ 的限幅值可以调节系统最 大 电流；调节 _ _ 的限幅值可以调节 UPE 的最大输出电压。 9．双极性直流 PWM 变换器的占空比 ，当 时，输出平均电压为正，要 使输出平均电压为负，应使 。 二、选择题 1. 下列说法正确的是( ) A 积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。 B 比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。 C 比例调节器可以实现无静差。 D 采用积分调节器动态相应快。 2. 双闭环调速系统中电流调节器具备的作用为( ) A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随转速给定电压变化。 3. 双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为( ) A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随给定电压变化。 4. 在工程设计中，如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程， KT 值取 为( )时为 无超调。 A B C D 5. 采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环设计成典型() 型系统， 引入的电流调节器为( )调节器。 A Ⅰ PI B Ⅱ PI C Ⅰ P D Ⅱ P 6. G-M 直流调速系统中的 G 指的是哪一种直流电源( )。 A 直流发电机； B 静止整流器； C 脉宽调制电源； D 以上情况均可 能。 三、分析与简答 1.在调速系统中，为什么在开环系统中晶闸管整流装置的控制电压前面 没有加放 大器，而在闭环之后要添加放大器 2. 双闭环调速系统中，电流调节器的作用各是什么 3.采用双极型 PWM 变换器的调速系统，当电动机停止时，电枢电流是 否等于零， 为什么 4.假设某转速单闭环调速系统的电源电压突然降低，则该调速系统将如 何进行 调节，请结合稳态结构图加以说明。 5.转速、电流双闭环直流调速系统设计后， ASR 限幅对应倍额定电 流， 但是在空 载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载， 转速不 能回到给定转速， 请分析原 因 6.在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器均采用 PI 调节 器。当系统 带额定负载运行时， 转速反馈线突然断线， 试分析系 统进入稳态后调节器、 转 速、电枢电流的情况。 7. 写出直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数表达式，并请说 明表达式 中各个参数含义。 8. 请写出双闭环调速系统起动过程的三个特点。 9. 请简述 H 型双极式 PWM 变换器的缺点。 四、设计题 1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式 电路，基 本数据如下： 直流电动机 220V、136A、1460r/min ，C =r ，允许过载倍数 =。 晶闸管装置放大系数 40。 e 电枢回路总电阻 。 时间常数 T =，T =。 电流反馈系数 =A ( 10V/)，转速l反馈m系数 =r ( 10V/n )。 将 电流环校正成典型Ⅰ型系统，取 KT=；将转速环校正成典型ⅡN型系统， 取 h=5。电流环滤波时间常数；转速环滤波时间常数。 请选择并设计各调节器参数。 2、有一转速、电流双闭环调速系统 , 已知电动机参数为： P =，U N N =220V， I =28A， n =1490 r/min ，电枢回路电阻 R=Ω , 允许电流 N N 过载倍数 λ =，电 磁时间常数 T =，机电时间常数 T =，主电路采用 L m 三相桥式整流电路，触 发整流环节的放大倍数 Ks=35，整流电装置 内阻 R = Ω，平均失控时间常 数 T =, 最大输入、输出电压均为 res s 10V，电流反馈滤波时间常数 T =，转速 反馈滤波时间常数 T