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设备控制基础 §1.1 概 述 设备控制技术定义： 设备控制技术的发展： 17 世纪——液体静压传动原理 1795 年英国——世界上第一台水压机。 1905 年工作介质由水改为油，技术上进一步得到改善。 一战 (1914 -- 1918)后——广泛应用。 20世纪20-30年代——继电器—接触器控制系统 20世纪40-50年代——交磁放大机-电动机控制 50年代——数控机床 60年代——晶体管—晶闸管控制、顺序控制器 70年代——集成电路放大器—晶闸管控制、可编 程控制器、微处理器和微型电子计算机 目前——加工中心、CNC、DNC、FMS、CIMS 液压传动发展的趋势 提高元件性能，创制新元件，体积不断缩小。 高度的组合化，集成化和模块化。 与微电子结合，走向智能化。 低能耗、低噪声、低振动、无泄漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求 行业名称 应用场所举例 工程机械 挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等 起重运输机械 汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等 矿山机械 凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等 建筑机械 打桩机、液压千斤顶、平地机等 农业机械 联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等 冶金机械 电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等 轻工机械 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等 汽车工业 自卸式汽车、平板车、高空