动力学主要仿真软件.pdfVIP

精品文档 车辆动力学主要仿真软件 1960年，美国通用汽车公司研制了动力学软件DYNA，主要解决多 自由度无约束的机械系统的动力学问题，进行车辆的“质量－弹簧－ 阻尼”模型分析。作为第一代计算机辅助设计系统的代表，对于解决 具有约束的机械系统的动力学问题，工作量依然巨大，而且没有提供 求解静力学和运动学问题的简便形式。 随着多体动力学的诞生和发展，机械系统运动学和动力学软件同 时得到了迅速的发展。1973年,美国密西根大学的N.Orlandeo 和， 研制的ADAMS软件，能够简单分析二维和三维、开环或闭环机构的运 动学、动力学问题，侧重于解决复杂系统的动力学问题，并应用GEAR 刚性积分算法，采用稀疏矩阵技术提高计算效率。1977年,美国Iowa 大学在，研究了广义坐标分类、奇异值分解等算法并编制了DADS 软 件，能够顺利解决柔性体、反馈元件的空间机构运动学和动力学问题。 随后，人们在机械系统动力学、运动学的分析软件中加入了一些功能 模块，使其可以包含柔性体、控制器等特殊元件的机械系统。 德国航天局DLR早在20世纪70年代，Willi Kortüm教授领导的 团队就开始从事 MBS 软件的开发，先后使用的 MBS 软件有 Fadyna （19