MEMS和单片机的惯性测量组件系统.docxVIP

【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 MEMS和单片机的惯性测量组件系统 先简介 ADISl6355AMLZ 型 MEMS 的原理、构成及应用。在此根底上，搭建一个硬件平台，采用内置 USB 控制器的 AT89C513lA 型单片机作为主控制器，控制 ADISl6355AMLZ 并采集、存储数据。并对惯性测量组件系统开展数据采集设计。经测试，该系统到达了预期设计要求。  运动目标跟踪测量、视频监控等各种实时测量系统在工业、生活中应用日益广泛。然而在这些系统中存在一个共同问题；如何保持摄像机的稳定，处理在跟踪过程中摄像机出现的抖动。传统的方法是采用预先建立的数学模型在后期开展算法处理来纠正摄像机出现的抖动误差，然而这种情况下要求建立的数学模型相当可靠，而实际处理产生的误差也较大，虽然个别系统也采用惯性测量组件，但大都功能单一、 较低。这里主要针对 ADI 公司生产的 ADISl6355AMLZ 在摄像稳定中的作用，设计一个高 的惯性测量组件系统。将其应用在需要摄像稳定的跟踪、监控摄像机上，可以准确记录出现的抖动误差，有效提高测量 度。  1、 ADISl6355AMLZ 概述  1.1 ADISl6355AMLZ 的基本原理  ADISl6355AMLZ 是 ADI 公司生产的一款数字输