基于Matlab／Simulink环境的DSP算法开发方案.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 基于Matlab／Simulink环境的DSP算法开发方案 数字信号处理器（Digital Signal Processing，DSP）是一项成熟的数字处理技术。它具有速度快、精度高、抗干扰力量强、尺寸小、性能稳定等优点，特殊适合处理简单的掌握算法。目前传统的DSP功能开发方法，是利用汇编语言或C／C++语言进行DSP功能开发，具有周期长，工作量大，调试简单等缺点，不利于算法验证和产品快速开发。而且，程序所依靠的仿真器价格一般比较昂贵，也增加了产品开发的成本。 本文利用TMS320F2812芯片自主开发了硬件平台，提出了在Matlab／Simulink环境下，搭建算法模型并自动生成C代码，并通过串口至DSP目标板的快速开发方案。  1 总体方案介绍  本文自主开发的硬件平台是以TMS320F2812作为处理器，开发了串口通信、正交编码、PWM输出和启动模式跳线等功能。基于Matlab ／Simulink环境的DSP快速开发方法，首先利用了自主开发的软件在DSP硬件、Code Composer Studio开发环境（CCS）和Matlab软件之间建立连接，然后在Simulink环境下，建立运动掌握算法模型。在该建模过程中，用户可以像操作Matlab变量一样操作DSP的存储器和寄存器。模型搭建完成后，再利用RTW技术，将模型自动生成对应的C／C++代码，该代码能够被CCS集成开发环境支持的，经过CCS编译后生成可执行代码，利用DSP的串口将可执行代码到DSP的储存器中运行。该过程的流程图如图1所示。   图1 方案流程图  在Matlab环境下对DSP进行开发，不仅可以便利地利用Matlab现有的数学工具箱来完成简单算法的设计，而且将全部操作统一为Matlab命令流操作，大大降低了设计人员需要把握不同软件的难度。  2 Matlab建模  在SimuIink环境下，使用工具箱中与DSP相关的库，将需要模块拖至模型窗口，建立目标模型，该过程与一般的Simulink建模过程相像。特殊需要说明的是几类重要的模块。Target模块预定义了DSP的全部基本硬件信息，比如主频，储存器的安排，是每个模型都必需有的模块。该模块需要放置在模型的顶层，没有输入输出设置。外设模块包含了DSP全部功能外设，包括I／O口、PWM波形生成器、计时器、QEP正交编码功能等。算法模块库包含了DSP常用的算法模型，比如PID掌握器。这些算法库都是支持IQrnath格式，是一种将浮点运算转化为定点运算的功能，可以提高DSP进行浮点运算的效率。模型建立完成后，利用RTW功能编译后就能生成与该模型对应的C／C++代码，并生成相应的Project文件。使用CCS集成开发环境，对该代码编译，即生成可执行文件，为串口程序做好预备。  3 串口  实现基于串口实现程序的功能，是利用了Matlab的串口通信指令和在DSP中的一个引导的函数。   3.1 引导函数  在F2812的ROM中编写引导函数，该函数是在DSP上电或重启时执行。它是用于将执行代码从外部源传输到内存储器中；从而允许代码存储在外部的慢速而不易丢失的存储器中，然后引导至DSP内部的快速存储器中执行。该引导函数供应了多种引导的方式，以适应不同的系统要求。不同的模式是依据GPIO引脚的信号来打算的，对应关系见表1。  表1GPIO引脚状态表   本文是使用了SCI引导模式，通过串口将可执行代码传送至DSP内部来执行。所以DSP硬件的引脚必需有对应的信号输入。  3.2 串口通信  Matlab中有支持串口通信的对象，使用该对象，可以便利的实现上位机和下位机的串口通讯相关的全部大事，比如设置参数（波特率、数据位、停止位等），发送／接收数据，中断等。在本文中，使用Matlab的串口功能的基本流程如下：   3.3 程序步骤  在上位机编写串口通信函数后，就可以利用串口将可执行代码至DSP目标板运行。根据以下步骤完成：  （1）数据转换。引导函数对于流入的数据有相应的格式规定。经过CCS编译的文件必需先进行格式转化才能被引导函数接收。该过程可以使用TI公司供应的hex2000工具完成。  （2）硬件设置。将DSP硬件设置为SCI引导模式。  （3）建立串口通信。将转化后的数据流保存为Matlab的变量形式，根据前面描述的串口通讯方法，将变量中的数据传送至DSP。  （4）程序执行。  4 试验验证  为了验证本方案的牢靠性，本文设计了一个串口掌握电机调速的试验。该试验