三层电梯PLC控制系统的设计.docVIP

毕业设计说明书 课题名称 三层电梯PLC控制系统的设计与调试 系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导教师 起讫时间：（共 4 周） 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 绪论 1 摘????要 2 第一章 可编程控制器的慨述 3 1.1?可编程控制器（PLC）的概述 3 1.1.1可编程序控制器(PLC)简介 3 1.1.2 PLC的产生与发展 3 1.1.3??PLC的发展趋势 4 1.2 PLC与其他控制系统的比较 4 1.2.1 PLC与继电器控制系统的比较 4 1.2.2 PLC与微机的比较 5 1.3 PLC在电梯行业的应用与发展 6 第二章 电梯的控制系统的设计与调试 7 2.1电梯的分类 7 2.2 电梯的组成 7 2.3 电梯的工作原理 8 2.4 电梯控制系统及要求 8 2.5 电梯控制程序的设计 9 2.6、三层电梯PLC控制梯形图 9 2.7、指令与句表 12 2.9调试 13 1. 模拟调试 14 2. 现场运行调试 14 小结 15 参考文献： 16 绪论 1 ?引言 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速的推广普及。PLC正改变着工厂自动化控制的面貌，对传统产业的技术改造，发展新型工业具有重大的实际意义。PLC从诞生到今，有30年的历史，早期的可编程控制器主要用来代替继电器实现逻辑控制。可以说只有可编程控制器才是真正的工业控制计算机，它是专门为工业环境设计的控制装置，和其他的自动化控制设备相比，具有的可靠性能高，抗干扰能强，便于安装和维护等突出特点，一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工业环境中使用，更加适合工业现场的要求。把可编程控制器和变频器结合起来使用，控制的精度更好，也更准，能根据人为的要求实现多种功能。近年来，交流变频调速技术也在我国有了突飞猛进的发展，变频调速在调速范围，调速精度，动态响应，低速转矩，通讯功能，智能控制，功率因数，节约电能，工作效率，使用方便等优异的性能，是其他的交流调速方式无法比拟的。它以体积小，重量轻，通用性强，适用范围广，保护功能完善，可靠性高，操作简便等优点，深受钢铁，冶金，矿山，石化， 医药，食品，纺织，印染，机械，电力，建材，造纸，等行业的欢迎，使用变频器后经济效益和社会效益非常显著。 2 ?在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质 的提高，但成本相对较贵。 3 ?电梯控制系统 电梯控制系统从继电器控制发展到PLC加调速器控制方式，经历了一个相当大的技术飞跃，现有的产品也成型，且性能相当稳定，现有的电梯控制系统基本结构如图1所示。控制中心在楼顶机房，井道和轿厢中的所有信号都以点对点的形式通过大量的电缆传送到控制中心。 摘????要? ?PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系 统到监控计算机之间的许多控制领域。?随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。?PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。 本文主要讨论研究利用日本OMRON公司的C系列P型机对电梯的升降进行