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1 2.原函数微分 若 则 式中 是 积分式在 的取值。 3.原函数积分 若 则 2 11、s域微、积分性 设 s域微分性 s域积分性 3 例如：已知 对拉氏变换求s导数， 于是 4 例如：已知 对拉氏变换求s域的积分， 于是 5 6 拉普拉斯逆变换 一、部分分式分解 求拉普拉斯逆变换方法有三种：查表、部分分式展开、留数定理。 常用拉普拉斯变换P181表4-1 ⑴极点为实数，无重根 7 ⑵包含共轭复数极点 如果假设 则 8 ⑶有多重极点 我们考虑将 分解为： 式中，在 处， 有 重根，即 阶极点。 将 展开： 9 （2）将微分方程各项取 得： 4.5、用 分析电路、域元件模型 例：如图所示电路在 时开关位于“1”端，电路状态已经稳定， 时开关从“1”打到“2”端，分别求 与 的波形。 解： （1）列写微分方程： 10 （3）求 的逆变换 波形如右图： 11 下面求 ： （1）列写微分方程： （2）将上式各项取 得： 12 （3）求 的逆变换 从上例看出：用列写微分方程取 的方法分析电路虽然比较方便，但当网络结构复杂时，列写微分方程就比较繁琐，可考虑简化。 13 模仿正弦稳态分析（交流电路）中的向量法，先对元件和支路进行变换，再把变换后的 域电压与电流用 和 联系起来 ，这样可使分析过程简化。为此给出 域元件模型。 的时域关系为： 的 域关系为： 14 的 域网络模型为： 电 阻 电 感 电 容 的 域关系（对电流求解）为： 15 电 阻 电 感 电 容 16 把网络中每个元件都用它的 域模型来代替，把信号源直接写作变换式，这样就得到全部网络的 模型，对此电路模型采用 和 分析即可找到所需求解的变换式，此时，所进行的数学运算为代数运算。 例：如图电路在 时开关位于“1”端，电路状态已经稳定， 时开关从“1”打到“2”端，求 的波形。 画出 域模型 解：求得电压起始值 17 18 例：如图电路，在 时开关位于“1”端，电路状态已经稳定， 时开关从“1”打到“2”端，求 。 解：求得电流起始值 画出 域模型，将 ， 等效为电流源与电阻并联。 19 20 求 的逆变换 波形如图： 21 例：下图所示电路， ， ， ， ， ， 。 时电路已达稳态， 时开关 由位置“1”接到位置“2”。求 时的完全响应 、零输入响应 和零状态响应 解：（1）求完全响应 ： 电感电流、电容电压的初始值： 22 设 时电感电流 的 为 ， 的 为 ，画出开关 在位置”2”时的电路的 域模型如下图所示。 用网孔分析法求解电路的 域模型。设网孔电流的象函数分别为 和 ，如上图所示。则 域的网孔方程为 23 式中， ， 把 及各元件的值代入网孔方程， 解网孔方程得 求 的 ，得 24 （2）求零输入响应 ： 设 时电感电流 的 为 ，网孔电流的象函数分别为 和 ，画出开关 在位置”2”时的电路的 域模型如下图所示。 列网孔方程，得 25 把各元件的值代入网孔方程，解网孔方程，得： 26 （3）求零