基于安川DX200机器人的产品分拣存储系统设计与实现.pdfVIP

基于安川DX200机器人的产品分拣存储系统设计与实现 摘要：本文是大学生创新创业实训设计完成的一种物料传送、分拣、存储的控 制系统实验平台，是一个较完整产品分拣、搬运、存储工业系统的缩小版，构建 了一个集电气控制、PLC 控制、机器人技术等的实验实训平台。 关键词：自动控制；PLC；自动分拣；变频器；传感器 引言 随着国民经济的快速发展，许多行业物料（工件）的自动传送、分拣与存储 是生产过程中不可或缺的一环。对于传统的继电器电路来说，它难以实现复杂逻 辑功能和数字控制，并且维修困难。针对该问题，本研究充分利用PLC 在控制方 面的卓越性能和变频器的工作原理，并依托安川DX200 搬运机器人设计了一种物 料传送、分拣与存储的控制系统，能够自动连续对物料进行分拣及存储。 1 系统总体设计方案 本系统主要由分拣机构、搬运机构与存储机构组成，系统示意图如图 1 所示。 图1 系统示意图 分拣机构控制系统应用了PLC 技术、传感器技术、电动传动技术等。物料在 通过本分拣机构时依次经过光电、电感和颜色传感器，传感器把检测到的信号传 给PLC，PLC 根据信号来判别物料的材质以及颜色，为分类仓储做准备。 搬运机构利用安川DX200 搬运机器人来完成物料的抓取以及搬运。搬运机器